1 多荷载/载具/模式的搬运需求
2 柔性衔接和部署:和各种物流设备无缝衔接、按需部署、工程改造小、系统平滑过度智能调度:支持数百台大规模部署，合理规划路径，避免拥塞
3 人机混合:仓储区无人化管理，作业区兼容人机混合;可视化管理:可视化作业，机器人系统实时监控机器人运行状态
5 系统无缝衔接:支持和客户WMS，ERP的系统无缝对接

原料,外购件，成品WMS管理
WMS系统 (Warehouse Management System)是一个实时的计算机软件系统，用于对仓库、物流中心等场所的货物进行管理

1.设备接入:可接入和管理不同类型的AGV设备，实现不同类型AGV设备协同工作。
2. 任务管理:根据设定的优先级和条件，将任务分配给不同的AGV。根据货物的紧急程度、目标位置、目标时间等因素，系统确保任务被及时分配给适当的AGV。
3. 路径规划:基于地图和环境信息，对AGV的行驶路线进行规划。它考虑到路径的长度、交通状况、障碍物等因素，并通过智能算法选择最佳的路径，以减少行驶时间和能量消耗。
4. 资源调度:根据AGV的状态和任务需求，动态管理AGV车队的资源分配。它可以确定哪些AGV处于可用状态，哪些AGV需要充电或维修，以及如何调度AGV以最大限度地利用资源。
5. 实时监控:实时监控AGV的位置、速度、状态和执行任务的情况。通过传感器和监控设备，系统能够准确地跟踪AGV的动态信息，并提供可视化界面以供操作人员实时监控。
6. 协调与优化:系统能够协调多个AGV之间的合作和冲突避免，确保它们能够高效地共同工作。它还可以利用算法和优化技术，对AGV的调度进行优化，以提高整体的运输效率和质量。
7. 数据分析与优化:系统可以收集、分析和存储AGV运行的数据，包括运输时间、路线选择、任务完成率等指标。通过对这些数据的分析和挖掘，系统可以提供有关AGV运行性能和调度效果的反馈和改进建议。

WCS仓库控制系统(Warehouse Control System)为广泛的物料处理设备提供统一的接口，如AGV、传送带、传送系统、电梯、分拣机、码垛机等。它位于WMS(仓库管理系统)与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备。

【全天候智能栈板检测与定位解决方案】
激光雷达与视觉图像融合技术
昼夜均可识别栈板，实现全天候、全场景无故障运行，做到人工摆放托盘左右偏差10CM，前后偏差10CM，角度偏差10°内车辆自动调整位置叉取栈板

实用于室内各种人机混杂场景，精准避障
机器人使用激光雷达与图像视觉作为探测传感器，搭配防撞算法模块实现对周围环境的感知,实时对障碍物进行检测，并输出告警信号。