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蓝巨人WCS仓库控制系统

蓝巨人WCS仓库控制系统,打造智能仓储新生态。联动智能AGV机器人、AGV无人叉车,配合WMS管理系统,精准调度设备运行。优化仓储流程,提升货物搬运效率与存储准确性,全面提升仓储自动化水平,为企业仓储管理带来高效、智能的全新体验 。
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icon改善目标icon

01 提高5S规范水平和信息可视化
全面提升5S对物流现场规范,整洁,安全,高效的改善要求。实现从产线到仓储的各节点信息化可视化、实时动态一目了然
02 智能化样板
平面仓库改造后,引入无人搬运AGV作为试点项目。为将来全厂各点全面实现智能化、无人化、机器人化作为试点样板,提进一步升企业整体水平
03 智能化管理库存
仓库仓储全面数字化系统化管理,合理规划库区布局。真正做到账实相符、先进先出、批次管理、自动记账。不依赖库管员的主观性,全面提升仓库信息共享。
04 系统管理作业
仓储管理系统(WMS)和仓库控制系统(WCS),实现对仓库内货物、设备、人员的全面管理和监控。通过WMS 系统可以实时掌握货物的存储位置、数量、出入库情况等信息,便于进行库存管理和调度;WCS系统则可以对仓库内的设备进行自动化控制和调度,提高设备的运行效率,同时与ERP、MES系统进行无缝,实时连接,数字化指导物流作业,又将作业结果实时反馈回上游系统。精准无延时。

 
icon现有的仓储现场icon

 

icon新的整体仓储布局icon

 

iconWM S系统主要组成软件icon

 

icon原料仓,WMS管理icon

 

icon成品线圈出入库流程icon

1.系统同步生产工单,工人将单捆线圈包装完成后张贴二维码,通过移动终端将物料信息绑定二维码。
2.将所有线圈包装完成后选择AGV落位点,WMS根据作业信息分配库位并生成搬运任务,根据任务优先级调度AGV进行作业。
3.WMS库位分配可根据相同物料信息(型号、规格、色别)进行同巷道分配,避免发货时出现多次进行调拨任务。
4. 工人根据发货单可调度AGV进行发货作业,将对应托搬运至发货缓存区进行人工拣货,拣货完成的托可通过移动终端下发回库任务。
5.作业实时情况通过现场数字大屏看板显示,系统智能调度各类型的搬运任务。

icon3D-SLAMST20 AGV地牛搬运机器人icon

平面仓无需物理改造,快速三维建模,打造无人化智能平仓,单车日均100-120托出入库作业,接驳电梯,电动门,货位管控,自动记账。

 

icon产线下线扫描icon

结合机台工单,垒托工人将各捆线圈信息录入到二维码中后,点击垒托完成,自动生成托号信息并绑定线圈对应二维码号,同时系统自动记录机台产线,大电子屏展示

icon成品线圈包装标签化管理icon

便携式标签打印机对接移动终端
现场垒托工人完成一捆成品线圈后,输入型号、规格、色别、数量等数据并导入到电子标签中,可实现成品线圈的标签化管理

icon工位监控看板icon

可实时监控各线的生产进度,对生产现场进行实时监控出现异常及时报警处理,通过可视化数据可提高现场作业效率

iconAGV监控看板icon

 

icon库存看板icon

 

icon发货看板icon

 

iconAGV系统选型icon
AGV移栽方式选择
叉车式:能代替传统的人
工+叉车搬运,适用于货运
量大的码头、仓库、工厂
等环境的物料搬运及装卸,
提高仓储搬运效率。
潜伏式:物料车可以像火
车车厢一样进行替换,但
需对现场料车进行改造,
使潜伏式AGV可潜入到料
车底部。
背负式:物料或物料箱可
直接放在AGV上,将物料
对多个站点进行输送,适
用于运输频繁、物料供应
周期长的生产体系。
滚筒式:上下料站点只需
有接驳平台,即可实现自
动上下料。滚筒式AGV应
用于工厂车间的物品搬运。
也可作为移动的装配台、
加工台使用,自动化周转
物料。
以导航划代AGV
第一代:磁条及导轨AGV
第二代:二维码AGV
第三代:激光反光板AGV
第四代:3D SLAM AGV
第四代AGV在导航过程中
不依赖任务二维码,反光板
等辅助导航,仅依靠激光雷
达的三维地图建模,导航.
可以应用于室内,室外,部
署简单。可以快速结合场景
的变化而调整。
关于AGV避障
 1.红外避障,点避障
2.单线雷达避障线避障
3.多线雷达避障立体避障
多个多线雷达,构建360
度立体环绕避障。
叉车齿端采用2个单线雷达
构建叉齿面防护。
关于栈板识别
不管是人为的摆放,挪动,
还是机器误差,托盘位置
的准确性对智能仓储操作
的高效与安全至关重要。
仅仅依靠导航位置和现场
托盘的摆放纪律是无法确
保每次托盘的准确插取,
以3D视觉技术配合AI机髒
学习的栈板识别功能很好
的保障不同种类,不同摆
放角度的托盘多能得到很
好的插取。
WMS和WCS
WMS(仓库管理系统)是
一种软件系统,用于管理
仓库内的库存、货物流转、
订单处理等任务。WMS通
常用于管理大型仓库,可
以帮助仓库管理人员更好
地掌控仓库内的物流和库
存,提高仓库的运营效率
和准确性。
WCS (仓库控制系统)是
一种硬件系统,用于控制
仓库内的硬件设备,例如
输送带、电梯、立库、
RFID、AGV、机械臂、风
淋门等。与WMS集成,通
过与WMS的数据交换,实
现对仓库内设备的控制和
优化
WCS越强,AGV越能干
iconAGV安全管理icon

 

 
 
3DSLAM激光导航避障
1.AGV避障,导航,托盘识别全部采用多线激光雷达,避障雷达探测40米及以上距离,水平视场角360度,垂直视场角90度,导航雷达探测距离120m以上;
2.智能叉车最大举升高度20CM,额定载重1.5吨;
3.为保障库区的安全运行,AGV共安装7个防护雷达,使用3D雷达32线,实现360度立体防护避障;
4.为防止昏暗、反光,强光等任务光线的干扰,AGV具备128线混合固态雷达托盘识别定位矫正的功能;
5.采用3DSLAM导航技术,避免使用二维码、反光板等过度依赖于特定环境下的导航方式;
6.减少现场改造,使用3DSLAM自动构建三维高精地图,不惧怕动态变化场景,保证稳定定位;
7.系统支持后期更改路线,任务点,可自行简单设置。
 
 
防撞条
在AGV车体前端安装防撞条,若发生碰撞,可减少碰撞强度,对人员和车体均起到保护作用。在与防撞条发生碰撞时会触发AGV自动切断电源,在此情况下可人工介入。
 

前后急停按钮
在AGV车体前后各安装急停按钮,可供现场使用人员在发生紧急异常情况下,人工介入AGV小车的紧急停止或者恢复至工作状态。
 

异常声光报警
AGV发生异常情况时自动声光报警,同时上传FMS系统,监控大屏和APP语音提醒。
icon高精度栈板识别技术icon

【全天候智能栈板检测与定位解决方案】
激光雷达与视觉图像融合技术
昼夜均可识别栈板,实现全天候、全场景无故障运行,做到人工摆放托盘左右偏差10CM,前后偏差10CM,角度偏差10°内车辆自动调整位置叉取栈板

icon物流现场视觉识别icon

 

icon自研软件系统icon

 

仓储管理系统
实现库存数据管理、作业管理、库位管理、现场实时看板及智能报表管理,打造过程透明、信息透明便捷的仓库管理体系
调度系统
支持最大百台不同车型车辆在同场地共同协作运行,自动规划最优路线、交通管制,实现全局最优路线导航规划,保证车辆分配最优、执行时间最短完成作业
设备控制系统
场景内机器人车辆与电梯、升降平台、枫林们、传送带、机械臂、堆垛机等设备连接控制。统一管理现场操作设备
iconWMS管理icon

原料,外购件,成品WMS管理
WMS系统 (Warehouse Management System)是一个实时的计算机软件系统,用于对仓库、物流中心等场所的货物进行管理

icon物流- WCS仓储控制系统icon

WCS仓库控制系统(Warehouse Control System)为广泛的物料处理设备提供统一的接口,如AGV、传送带、传送系统、电梯、分拣机、码垛机等。它位于WMS(仓库管理系统)与物流设备之间的中间层,负责协调、调度底层的各种物流设备。

自动化控制
通过自动化控制技术,实现WCS系统的远程控制和自动化操作,提高系统的运行效率和稳定性。
智能化决策
利用人工智能和大数据分析技术,实现WCS系统的智能化决策支持,提高系统的决策效率和准确性
自动化监测与诊断
通过自动化监测和诊断技术,实现对WCS系统运行状态的实时监测和故障预警,提高系统的可靠性和安全性。
icon物流-AGV多机调度管理系统icon

1.设备接入:可接入和管理不同类型的AGV设备,实现不同类型AGV设备协同工作。
2. 任务管理:根据设定的优先级和条件,将任务分配给不同的AGV。根据货物的紧急程度、目标位置、目标时间等因素,系统确保任务被及时分配给适当的AGV。
3. 路径规划:基于地图和环境信息,对AGV的行驶路线进行规划。它考虑到路径的长度、交通状况、障碍物等因素,并通过智能算法选择最佳的路径,以减少行驶时间和能量消耗。
4. 资源调度:根据AGV的状态和任务需求,动态管理AGV车队的资源分配。它可以确定哪些AGV处于可用状态,哪些AGV需要充电或维修,以及如何调度AGV以最大限度地利用资源。
5. 实时监控:实时监控AGV的位置、速度、状态和执行任务的情况。通过传感器和监控设备,系统能够准确地跟踪AGV的动态信息,并提供可视化界面以供操作人员实时监控。
6. 协调与优化:系统能够协调多个AGV之间的合作和冲突避免,确保它们能够高效地共同工作。它还可以利用算法和优化技术,对AGV的调度进行优化,以提高整体的运输效率和质量。
7. 数据分析与优化:系统可以收集、分析和存储AGV运行的数据,包括运输时间、路线选择、任务完成率等指标。通过对这些数据的分析和挖掘,系统可以提供有关AGV运行性能和调度效果的反馈和改进建议。

icon系统架构icon

智能仓储管理
·库存管理、任务分配、订单组单、路径规划等多种智能算法,全方位提升仓库效率
·业务流程可根据仓库流程动态配置
·抽象多个业务扩展点,可通过插件灵活定制系统功能
柔性设备调度
·支持多种设备快速接入
·多业务线设备混场协作
·大规模设备并发调度
柔性设备调度
·平台高韧性高可用,保证业务稳定运行
·敏感数据加密等措施,全面保障数据安全
·易扩展、维护和升级简便
iconAGV管理界面icon

 

iconWMS多端可视化界面展示icon

 

icon项目实施计划icon
规划设计
需求调研
数据分析
系统设计
设备配置
系统仿真
方案细化
细化设计
系统接口
集成方案
公用工程
施工方案
实施调试
 项目进场
设备安装
系统调试
项目初验
上线运行
用户培训
系统试运行
跟线与售后
整体上线后
现场人员跟线3个月
系统验收
远程24小时管维
每3个月现场维护1次
备件供应
icon简洁管理icon

提供AGV管车APP,现场人员傻瓜式管理现场AGV。无需专业人员专管(能使用智能手机,每天占用1小时)。
AGV异常自动提醒、AGV运行状态实时提现,异常一键处理。不占用工人正常工作时间。

 

 

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