1. 载货台安装货物外形尺寸检测装置，如货物外形尺寸超差，堆垛机应立即停止工作，并发出尺寸出错信号。
2. 载货台安装货物超重检测装置，如货物超过额定承载重量10%，堆垛机应立即停止工作，并发出超重出错信号。
3. 载货台安装防坠刹车装置，当下降速度达到最大速度的120%时，就启动防坠刹车。
4. 设置货格虚实探测功能。当入库作业时，货叉将货物放入货格之前，或出库作业时，货叉将货物放到出库站台上之前，均需探测是否有货，防止由于失误，重复入库造成事故。
5. 自动接收上位计算机的控制命令，并将执行结果、工作状态、自诊断信息及报警信息回送上位计算机。
6. 机载电控柜上具有人机操作终端;控制方式:手动、自动和在线(计算机联网控制)，停电后自动恢复功能;
7. 堆垛机装有运行终端限位器，当堆垛机接近两端极限位置时，该装置自动切断行走电机电源
8. 堆垛机装有急停按钮，在紧急情况下，切断堆机总电源。急停按钮的颜色符合GB2682中的规定。

托盘立库以标准托盘为最小存储、作业单位。适用于密集存储、大量周转的业务模式

1.智能系统，在出现意外的时候，或者是有是有一些紧急事情，需要停止操作，堆垛机就会自行发出警报声响来起到提醒的作用。
2.载重防护系统，如果堆垛机的所承受的货物总量比较大，超出堆垛机的使用载重范围，堆垛机的钢丝绳会起到保护作用。

3.灯光信号作用，在堆垛机开始工作或者是停止工作的时候，堆垛机都会发出警告提示音。

4.堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过计算机可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度。
5.堆垛机能够进行自由查找，无论货物在哪一个角落里，通过堆垛机的自由转化能够进行最为精准的位置设定，能够在最快的时间里存放货物。
6.自动化立体仓库堆垛机为物流运输行业，大型仓储行业带来极大的方便，通过堆垛机不仅能够提高效率，同时还可以降低货物的损坏率，堆机在工作的过程中，能够最大的限度的保护到货物表面不会受到伤害。

Miniload立库以箱为最小存储、作业单位。适用于整件尺寸标准、储量大单次出库量小、出库频率高的业务场景

        箱式自动化仓库系统中的核心物料搬运设备是堆垛机。按照其货叉的数量分为:单叉和多叉型在选型时主要是根据货品的重量和搬运的频度。单叉型的突出特点是高速和合理按照货箱单位处理入出库和拣选作业。最适应于零散物品和零部件等多品种、小批量进出库作业。多叉型的突出特点是在单叉型的机敏适应力基础上扩展载重量和包装形态适应性功能，同时满足高进出库频度的物流需求。此类堆垛机可以按照不同用途选择操作方法:可按照进库和出库频度、保管物品的种类、设备使用目的等，选择控制方式和设定方式。

箱式自动仓库系统还具有操作简单、施工方便、高效率、易管理、灵活性强等系统特性灵活性：

➢ 灵活的实现物品搬运，适合零散物品和零部件的搬运。

➢ 施工方便、工期短可以根据施工环境对其士建结构做一些整改即可施工，工期较短。

➢ 作业效率较高:完成作业只需要几分钟或几十秒的时间。

➢ 理方便；物料实行箱式装入，便于管理统计。
➢ 有利于环保:箱式自动化仓库系统运行声音较低。

➢ 集成性高:根据数字制造企业的需求，达到与生产制造设备的系统集成。无尘车间级物料搬运控制与质量实现，适用于高技术制造业生产支持物流。

➢ 性价比高:以科学规划与合理配置，实现系统投资的低成本和物流运作低成本双目标。