icon核心功能icon
复杂地形灵活行走
借助于先进的控制算法,Walker能在多种地形快速行走的同时保持姿态稳定
手眼协调操作
双臂通过与自身视觉感知、力感知的配合,对物体进行相应的操作
自平衡调节适应干扰
Walker在站立或行走过程中通过控制算法调整姿态和落足点来获得平衡
全身柔性安全交互
Walker实现了全身柔顺控制,以增强工作时对自身和环境的安全性
U-SLAM 导航避障
通过视觉在动态场景下实现更加高效、高精度、高稳定性的自主定位导航
智能家居控制
Walker作为家庭智能中心,具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口
人脸 / 物体 / 场景识别
通过强大的视觉能力识别人员和环境信息,实现更智能的场景应用
多模态交互
将多种感官融合,通过文字、语音、视觉、动作、环境等多种方式进行人机交互
icon商业展示icon

Walker 可应用于各类高端展示活动中。优必选提供完整的 Walker 展示解决方案,为观众带来沉浸式的未来家居体验,最大限度提升展览活动的科技感及未来感,帮助展览方打造最具创新力和吸引力的展览方式。Walker 仿人的外形和灵活的运动能力也可以完成主持、导引、咨询、取物递物等商业服务工作。

科技展馆
通过 Walker 与未来家庭生活场景的融合展示,提升科技类展馆智能化参观体验
影视综艺
凭借 Walker 仿人的外观和灵活的动作表现,使节目充满科技感
商演活动
在大型峰会和展会上进行主持或场景化展示,为商演活动增添亮点
政企展厅
在政企展厅中担任智能讲解,创新式的讲解和引导形式使嘉宾的观感大大提升
icon展示功能icon
舞蹈 & 太极 & 瑜伽
Walker 具备极高的自由度,可以完成复杂灵活的动作,并通过平衡控制保证高难度动作的稳定性
上楼梯
新一代walker在增大关节的运动范围的同时,升级优化了上楼梯的算法,运动速度上已非常接近于人类速度,类人步态的引入也使得上楼梯过程更加自然顺畅
推车运物
Walker协同双臂末端轨迹、足端末端轨迹、机器人质心位置和对小车的作用力,通过算法推动小车按照机器人自主生成的轨迹行走
踢球
Walker 身上有多个感知相关传感器,经过对球类物体的深度学习,综合利用图像信息和深度信息,可以识别视野范围内的球的位置,进而协调步态规划器跟随球的位置
写字 & 画画
Walker 具备高性能的伺服关节,通过对字形的在线轨迹规划,高精度的轨迹跟踪以及力位混合控制,可以很好地实现书画任务
讲解 & 主持
Walker 融合文字、语音、视觉、动作、环境等多种方式进行人机交互,充分模拟人的表达特征进行主持和讲解
开冰箱 & 递物
运用手眼协调技术,Walker 可以控制自己的末端 执行器和六维传感器完成与人类的交互过程
icon杭州市余杭区 AI教育基地icon

余杭区人工智能教育项目是杭州市余杭区教育局和优必选科技为推进人工智能教育而联合打造的创新成果之一。在教育基地的智慧生活展区内,Walker 为来访观众展示未来家庭生活场景。作为“家庭助手”,Walker 通过机器视觉、运动控制等核心技术,与观众进行递接物品、开瓶倒水等生活化互动,大大提升了观展的科技体验和对未来家庭的想象力。

icon科研开发 合作案例icon

优必选科技同卡耐基梅隆大学在多个层面展开了合作,自2017年始,每年由CMU举办的RISS机器人研究院暑期学者计划都有优必选的参与,在企业内部利用Walker平台实习培训,或者在学校开展机器人比赛。同时在CMU RI开展了联合研发项目,利用Walker探索人形服务机器人如何更好的完成抓取、动态运动规划、分拣、任务规划等方向,让人形机器人更加智能和实用。

优必选科技同华中科技大学建立了联合实验室,连续3年开展了人形机器人双臂控制及操作关键技术研究,在机械臂力位混合控制、双臂协作、人机安全协同、运动学优化、静/动态运动规划与避障等方面产生了一定研究成果,发表了多篇高水平学术论文。

清华大学在人形机器人控制方面有非常丰富的经验和前沿的探索,优必选科技同清华大学在智能人形机器人系统平台及其关键技术研究方面展开了合作,研究领域包括双足行走机器人的步态规划及控制方法、导航与路径规划方法、目标识别与追踪技术以及运动协调规划等方面,同时双方会联合组队改造Walker参加每年举办的Robocup,挑战人形机器人在足球运动中的运控和感知、决策能力。

icon仿真平台icon
iconWalker 大型仿人服务机器人仿真挑战赛icon

优必选科技ROBO GENIUS联合机器之心在2020世界人工智能大会云端峰会上推出【走进未来·Walker大型仿人服务机器人仿真挑战赛】,首次在仿真平台中对外开放Walker模型及相关数据,邀请全球高校、科研机构以及顶级开发者参加比赛,研发完成15项不同难度的任务,共同推进大型仿人服务机器人的落地应用和研发,实现有朝一日“让机器人走进千家万户”。

本次比赛以智慧家庭为主题,设置6大生活常见场景,分为4个基本任务场景和2个挑战任务场景,共计15项任务。考察运动控制、导航及视觉等多项人工智能及机器人技术。 比赛自6月2日宣布全球启动至7月10日完赛,吸引了全球数百知名高校、研究院所及个人开发者的关注咨询,最终收到国内外34支顶级开发者队伍报名,入围决赛的八强队伍来自及耶鲁大学、密歇根州立大学、香港中文大学、华中科技大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学等众多名校。

icon硬件参数icon
icon学术荣誉icon
icon大型仿人服务机器人icon

Walker优异的运动和 AI 能力可以在各种商业场景实现服务及展示需求,也可以通过提供的标准开发环境和接口,满足步态规划与控制、手眼协调操作、人机交互、机器视觉、SLAM 等领域的科研需求。

icon科研实力icon

优必选坚持以科技创新为指引,持续引进尖端智造人才,大力投入研发经费和资源,始终如一地专注于核心技术研发与 AI 产业化落地。

icon优必选icon

优必选科技成立于 2012 年 3 月,是全球领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户,让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命,优必选科技自研人工智能算法成为机器人的“大脑”,同时实现了机器人伺服驱动器的大规模量产,赋予机器人灵活运动的“关节与躯干”。公司专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地,研发了高性能伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、面向服务机器人的计算机视觉算法、智能机器人自主导航定位算法、ROSA 机器人操作系统应用框架、语音等核心技术,在此基础上推出了商用服务机器人和个人 / 家用服务机器人等一系列产品,同时提供包括人工智能教育、商业服务、安防巡逻、巡检、公共卫生防疫在内的多行业解决方案。优必选科技以智能机器人为载体,人工智能技术为核心,为各行各业的客户提供一站式服务,致力于打造“硬件 + 软件 + 服务 + 内容”的智能服务生态圈,与腾讯、苹果等知名企业建立了长期合作关系。

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