梅卡曼德工业机器人工程机械行业AI+3D视觉方案
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梅卡曼德机器人 AI+3D 视觉工程机械行业方案
方案优势典型方案 视觉引导无序工件分拣3D 视觉引导钢板分拣：3D 视觉引导机器人从指定位置抓取规格各异的钢板，放置于指定位置或进行开坡口 / 折弯机作业。
方案参数|
标定精度
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可达 0.1 mm @ 1 m
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节拍
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可达 3 s/ 件（从拍照到给出位姿时间）
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识别成功率
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> 99.9%
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视野
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单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
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适用典型场景
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钢板切割 、配盘、开坡口上料、折弯上料等典型场景
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常用 3D 相机
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Mech-Eye Laser、Mech-Eye Pro Enhanced 系列
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成熟度
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已在工程机械、钣金等领域有众多实际落地案例
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典型方案 视觉引导无序工件分拣3D 视觉引导工件 / 结构件上料：3D 视觉引导机器人从料框中逐一抓取层层堆叠放置、结构复杂的工件 / 结构件，并放置于传送带、固定工装或指定位置。
方案参数|
标定精度
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可达 0.1 mm @ 1 m
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节拍
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可达 3 s/ 件（从拍照到给出位姿时间）
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识别成功率
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> 99.9%
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视野
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单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
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清筐率
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可满足典型场景需求
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适用典型场景
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无序工件上下料、双面铣、清洗、机加工等
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常用 3D 相机
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Mech-Eye Laser、Mech-Eye Pro Enhanced 系列
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成熟度
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已在工程机械、汽车、钢铁、 家电等领域有众多实际落地案例
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典型方案 3D 视觉引导装配3D 视觉引导机器人识别并抓取随意摆放的工件，按要求将工件装配于指定位置。搭配梅卡曼德自研的 3D 相机，可迅速、准确定位装配位置，并可处理工件变形等实际问题。
方案参数|
标定精度
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可达 0.1 mm @ 1 m
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节拍
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最快可达 3 s / 件（从拍照到给出位姿时间）
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识别成功率
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> 99.9%
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视野
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单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
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适用典型场景
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履带板、链轨节、轮毂、轮胎装配等场景
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常用 3D 相机
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Mech-Eye Laser、Mech-Eye Pro Enhanced 系列
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成熟度
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已在汽车、工程机械、家电等行业有众多实际落地案例
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典型方案 视觉引导自动生成轨迹3D 视觉引导机器人识别指定物料 / 工件（如窗门、钢板、回转轴承等），按场景要求实时生成轨迹，并引导机器人沿轨迹执行下一步工艺。
方案参数|
标定精度
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可达 1.0 mm @ 2.5 m
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节拍
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可达 3 s / 件（从拍照到给出位姿时间）
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识别成功率
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> 99.9%
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视野
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单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
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适用典型场景
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开坡口切割、涂胶、喷胶、涂油等实际典型场景
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常用 3D 相机
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Mech-Eye Laser、Mech-Eye Enhanced 系列
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成熟度
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已在工程机械、汽车、家具等领域有众多实际落地案例
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典型案例 某大型机械厂视觉引导链轨节自动化上料项目背景：此项目服务对象为国内民营工程机械巨头。客户希望用工业机器人和 3D 视觉进行链轨节自动上料，解决工作现场恶劣环境，噪音、粉尘危害工人身体健康的问题。同时提高生产效率，保障车间 24 小时不间断连续生产，并希望梅卡曼德的产品能够应对现场的环境光干扰问题。
典型案例 某工程机械厂视觉引导开坡口切割项目背景：此项目服务对象为国内某工程机械行业巨头。因生产效率较低、环境恶劣、人力成本逐年升高等因素，客户希望能够用机器人提升开坡口切割工序的自动化水平。
典型案例
Mech-Eye 工业级 3D 相机高性能与性价比的精巧诠释
Mech-Eye 工业级 3D 相机可对众多物体高质量成像Mech-Eye 可对工程机械、钢铁、汽车等领域的常见工件产生高质量的 3D 数据，可应对一定程度反光、暗色、结构复杂等问题。
在实际厂房典型环境光照强度下（>15000 lx), Mech-Eye Laser 工业级激光 3D 相机亦可对各类工件产生完整、细致、精确的 3D 点云数据。
Mech-Eye 亦可对不同材质（包括金属、木材、塑料等）的物体高质量成像。
Mech-Vision 图形化机器视觉软件Mech-Vision 是新一代的机器视觉软件。采用完全图形化的界面，集成商用户无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶 / 喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置 3D 视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。
Mech-DLK 深度学习平台软件Mech-DLK 是梅卡曼德自主研发的一款深度学习平台软件，内置多种业界领先的 AI 算法，借助直观简易的操作帮助客户解决复杂问题，如堆叠物体识别、高难度缺陷检测、产品等级分类等。它可以提升生产效率、产品良率，降低产线用工成本，适用于消费电子、新能源、汽车、家电、物流等行业。
Mech-Viz 机器人智能编程环境Mech-Viz 新一代机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。
梅卡曼德机器人梅卡曼德机器人是以AI+3D视觉为核心的机器人智能基础设施平台，由清华海归团队创办于2016年，总部位于北京和上海，在慕尼黑、东京等地有布局。
率先实现了多行业、多应用、多国家批量交付梅卡曼德所提供的智能工业机器人解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医院、银行等多个领域实际落地，应用范围涵盖拆码垛、货品拣选、上料、装配、涂胶、定位等，收获了多个行业龙头客户的认可。我们已成功为中国最大的空调企业、通信设备企业、钢铁企业、客车制造企业、工程机械制造企业，日本最大汽车零配件厂、知名机器人厂商、大型汽车主机厂，世界知名日化巨头公司等客户安装了性价比高、稳定可靠的智能工业机器人解决方案。业务覆盖中国、日本、德国、意大利、瑞士、新加坡、美国、土耳其、韩国、泰国等国家。
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