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大学生团体实操启程3足球机器人，赛事中过五关斩六将

发布时间：2023年09月04日云巴巴

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作为目前国际上最具影响力的国际机器人大赛之一，RoboCup每年都在如期举办，中国大学生团体更是在大赛中不断斩获奖项！ RoboCup，俗称机器人世界杯，是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事（DARPA机器人挑战赛除外），也是一项非营利性的科学挑战。 RoboCupSoccer比赛以人类足球世界杯为参照，目标在2050年实现组建一支机器人足球队在世界杯赛场上战胜人类队伍，目前该项目已经进行了20余年。其中最值得一提的是，六部攻防的启程3足球机器人也曾同中国大学生进入赛场，并摘夺桂冠！作为RobaCup中型组比赛设计的新一代高机动性竞技平台，它拥有启程系列大功率的电机驱动方案，配合高帧率的工业相机全向视觉，同时还升级了主动带球机构，提高了带球的运转速度，同时增强了抗冲击性，在激烈对抗中更不易变形。全新设计的电磁射门装置，大幅提高射门精度，配合改进后的瞄准算法，增加了命中球门死角的准确度。那么启程3足球机器人又是如何凭借实力”勇获“冠军的呢？全向视觉定位系统由一枚高帧率工业相机和锥形反射镜组成，可以获得机器人周围360°的图像，通过分析场线形状分布，推算机器人自身位置。 •量身定制的强抓地力全向轮、大功率无刷伺服电机以及精心调教的机体配重，让机器人在保持身体对抗能力同时还具备优秀的加速特性，能够精准快速的完成抢断、护球及带球突破等技术动作。主动带球装置，同时主动摩擦轮使用无刷电机，功率更大、运行更可靠，确保机器人在高强度对抗中获得更强的持球优势。装备大功率电磁射门装置，通过IGBT可精准控制射门力度，配合高效优化的瞄准滤波算法，可以精确控制射球的飞行轨迹。软件方案上构建了一套五台机器人进行协作的群体智能系统。上层构建角色抽象层，组织策略阵型库，完成群体决策。再通过效用考核系统，完成具体角色任务的分配。凭借这种由整体到局部的分层决策架构，使得场上机器人能够在激烈对抗中依然能完成联合回防、拆档进攻和长传射门等协同行为的流畅切換。六部工坊，专注无人装备研发、制造与应用，假如您也有合作或相关的产品需求，可以戳下方联系云巴巴哟！企业数字化，就找云巴巴！查看更多