icon全球最紧凑便携的小六轴机械臂icon

mechArm Pi 270隶属于大象机器人“mechArm”系列小六轴机械臂,采用树莓派微处理器,支持ROS仿真模拟软件,是大象机器人面向创客创新和机器人产学研服务推出的仿工业构型小六轴机械臂。
mechArm Pi 270本体重量1kg,负载250g,工作半径270mm,设计紧凑便携,小巧但功能强大,操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款小六轴机械臂,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。

经典工业构型,机器人产学研首选利器
• 工业机器人最经典的六轴中心对称式结构,紧凑且稳健。
• 普适职教、高校和个人开发的首选平台,学以致用打通产学研壁垒。
高度开源,兼容海量软件与API
• 海量API软件兼容,内置ROS/Moveit仿真机械臂运行状态,超强扩展性。
• 从入门拖动示教和Blockly视觉编程到工业实操平台,一机打通产学研全平台。
 
 
内嵌树莓派生态,开发无限可能
• 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。
• 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔。
高配置,搭配Lego接口
• 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。
• 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。
icon产品特点icon

六自由度的关节运动,270mm的运动半径,重复定位精度±0.5mm,协助实现您的理想控制。

 

icon硬核配置icon

六自由度的关节运动,270mm的运动半径,协助实现您的理想控制。

 

icon全面开放的软件控制接口icon

依据科研教育等各类应用场景,全面开放控制接口,为你提供更全面、更具针对性的接口选择,满足你实现物品分拣、人脸识别、图像识别等AI场景需求。

 

icon全球最紧凑便携的小六轴机械臂icon

 

 
iconmyStudioicon

myStudio是一个一站式的机器人的使用平台。

myStudio整合了myCobot的软件资源及各类资料,主要功能为:

1)下载更新固件;2)查看机器人使用视频教程;3)维护和维修方面的信息(如视频教程、Q&A等)

请下载最新版的myStudio进行使用

软件下载链接如下:
1、官网:https://www.elephantrobotics.com/mechArm/

2、Github:https://github.com/elephantrobotics/MyStudio/

 

icon固件烧录icon
 
 
 
 
可支持mechArm小象机械臂进行二次开发的开发环境有:myBlockly、RoboFlow、Arduino、ROS、python等。
icon警告icon

在使用本产品之前,请阅读本手册中所有说明及警告提示。
• 为避免火灾或电击危险,请勿将产品暴露在雨中或潮湿的地方。
• 请勿将产品放在火中或靠近火处。
• 请勿将本产品放置或使用在炎热潮湿的地方。
• 请勿暴力拆卸本产品。
• 请勿将产品暴露在过度的冲击下,如从高处跌落。
• 不要将产品暴露在超过60℃(140℃F)的高温下。

 

 
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