使用2D单线激光雷达,扫描雷达安装高度的空间水平面的形状形成障碍物点云,给AGV提供位置信息。优点:不需要在空间内安装反光板等标识物,故不存在维护成本。缺点:运行环境有要求,对运行区域内,导航雷达扫描高度需要有较大比例的固定特征物体,否则AGV运行精度无法保证,甚至无法导航。所以,超过雷达高度的物体不能有大面积的移动(如高架库内);也不能在非常空旷的厂房运行(例如地堆库)
井松智能依据传统导航的特点,研发混合导航技术将多种导航方式地图融合。集单导航优点于一身。混合导航以激光slam为基础导航,在导航条件严苛区域适量部署标志物,实现稳定性强、精度高、维护成本低的目标。
基于高性能芯片RK3588+STMF407研发GS2022100控制器,GS2022100具有高性能、高集成度、高可靠性等特点,内置超性能8核处理器提供高算力CPU,支持各种传统叉车各种控制器,无需任何二次开发即可实现智能化叉车改造,完成机器人各项功能逻辑的实现。产品通过CE认证。
采用的是舵轮驱动方式,可组合为单舵轮和双舵轮驱动;相较于双驱伺服电机的驱动方式,单轮驱动的方式稳定性更高,车辆经过电梯或楼宇接缝时不易报警,且稳定性更高,动力也更加强劲。
支持单WIFI通讯,单5G基站通讯,及5G、WIFI混合通讯
采用A*算法,实现高效路径规划、AGV安全交管、优化物料搬运效率,并支持多种尺寸类型AGV混合运行,最高单个系统同环境同时混合调度百台车辆。
自动上线功能,临时存放的物料可配合人工手动操作插取后,自动规划最近合理路径直接搬运货物上线,简明快速完成工作。
手机APP,可以安装在所有安卓4.0以上版本的手机或者PDA上,此时只需要在所有规划的货位上黏贴上特制的二维码,即可使用APP呼叫AGV搬运物料,物料信息也会同步到上位WMS、ERP等管理系统内,使用流程如图
实现播种式/摘果式的供配料方案,使AGV使用方式更加灵活便捷。
支持跨平台多人同步设备网络监控。 AGV标配蓝牙模块,支持手机app蓝牙直接控制车体动作,解决突然断网后设备无法控制,或者未配置手动操作控制器或操作器损坏的情况。
轻松上下电梯取放货对接;在调度系统控制下agv可以随电梯上下切换场景。
对于取货时人工放货位置不精准的问题一直是AGV与人工交互的痛点,以往的处理方式大多是增加工装导向,但是不但增加放货的难度而且还会导致地面损坏。井松自研视觉偏移导向功能,理论最大±50cm、±50°,并且同时解决大小托盘兼容使用的问题。
料架尺寸AI视觉识别定位功能,可以做到多种车体基于物料数据深度学习的智能多层堆叠。可堆叠物有:料箱、盒装托盘货物、异形货物、金属料框、定制料框等;精度可达±1cm 角度±1°,目前堆叠堆高高度4m。
车辆实时动作实时掌握,车辆故障解除提示。无需停止系统就可以在线完成更改。可对每台车独立功能及状态设置,对地图上特殊位置定制话功能设定,如陡坡及颠簸提前减速,过狭窄位置时提前关闭防撞雷达等。
数字孪生技术,虚拟与现实同步,实现全方位的监控体验,高效的管理方式,3D监控更高级
追一AIForce为保险企业的营销、服务场景提供了各类智能数字员工,包括数字坐席、智能助手、数据质检员、保险经纪人培训师和核保、服务回访员,他们将助力企业提高业务效率和服务质量。
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左手医生智能自诊采用AI机器人模拟临床医生问诊思维,与用户进行自然语言交互,智能采集用户病情信息,结合医学知识图谱和机器学习模型,智能评估用户可能的患病情况。用户可随时随地进行健康自测,获取医疗知识,节约医疗资源。
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丰富的疾病详情
优必选Walker大型仿人服务机器人,借助于先进的控制算法,Walker能在多种地形快速行走的同时保持姿态稳定。双臂通过与自身视觉感知、力感知的配合,对物体进行相应的操作。通过视觉在动态场景下实现更加高效、高精度、高稳定性的自主定位导航。
复杂地形灵活行走
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