工作原理：在地面固定磁性标志物，来引导AGV运行，如磁钉、磁轨；缺点：无论磁钉或磁条，需要安装固定的标志物，所以货位固定不灵活，且后期维护成本高。不适应原因：导航不灵活。

识别地面粘贴二维码，二维码可以给AGV提供位置信息，达到导航目的。优点：只要地面可以粘贴二维码，AGV就可以运行。缺点：只有可以在AGV正中心安装读码器的AGV才可以应用地面二维码导航；由于二维码粘贴在地面，故易污损，一旦污损到一定程度，就需要人工进行更换，维护成本较高。

利用反光胶贴强反光的特性，放置在环境中，作为标志物，算法基于三点定位，用于给AGV提供位置信息。优点：适用于任何场景，高架库、地堆库、产线、月台等均可。缺点：需要安装反光柱或者放置反光胶贴，灰尘较大的工厂，需要定期维护擦拭反光柱。

使用2D单线激光雷达，扫描雷达安装高度的空间水平面的形状形成障碍物点云，给AGV提供位置信息。优点：不需要在空间内安装反光板等标识物，故不存在维护成本。缺点：运行环境有要求，对运行区域内，导航雷达扫描高度需要有较大比例的固定特征物体，否则AGV运行精度无法保证，甚至无法导航。所以，超过雷达高度的物体不能有大面积的移动（如高架库内）；也不能在非常空旷的厂房运行（例如地堆库）

井松智能依据传统导航的特点，研发混合导航技术将多种导航方式地图融合。集单导航优点于一身。混合导航以激光slam为基础导航，在导航条件严苛区域适量部署标志物，实现稳定性强、精度高、维护成本低的目标。

基于高性能芯片RK3588+STMF407研发GS2022100控制器，GS2022100具有高性能、高集成度、高可靠性等特点，内置超性能8核处理器提供高算力CPU，支持各种传统叉车各种控制器，无需任何二次开发即可实现智能化叉车改造，完成机器人各项功能逻辑的实现。产品通过CE认证。