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多层料箱车AGV
产品简介:多层料箱式AGV是依据差速原理作为驱动形式,使用链条驱动旋转伸缩臂的上下,旋转电机控制伸缩臂180度旋转,配合定制的调度算法,可有效实现。 最大负载重量50kg 高度可定制 二维码导航/激光导航 可配上二维码识别,精准取货 巷道双侧、双深位取放货 层数可定制 单差速驱动经济实惠
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定制料箱式AGV
产品简介:
定制料箱式AGV是依据差速原理作为驱动形式,使用滚筒驱动对接工位,旋转电机控制180度旋转,配合定制的调度算法,可有效实现。
最大负载重量50kg
高度可定制
激光导航
可配上二维码识别,精准取货
巷道单侧取放货
层数可定制
单差速驱动经济实惠
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磁导航

工作原理:在地面固定磁性标志物,来引导AGV运行,如磁钉、磁轨;缺点:无论磁钉或磁条,需要安装固定的标志物,所以货位固定不灵活,且后期维护成本高。不适应原因:导航不灵活。

地面二维码导航

识别地面粘贴二维码,二维码可以给AGV提供位置信息,达到导航目的。优点:只要地面可以粘贴二维码,AGV就可以运行。缺点:只有可以在AGV正中心安装读码器的AGV才可以应用地面二维码导航;由于二维码粘贴在地面,故易污损,一旦污损到一定程度,就需要人工进行更换,维护成本较高。

激光反光板导航方式

利用反光胶贴强反光的特性,放置在环境中,作为标志物,算法基于三点定位,用于给AGV提供位置信息。优点:适用于任何场景,高架库、地堆库、产线、月台等均可。缺点:需要安装反光柱或者放置反光胶贴,灰尘较大的工厂,需要定期维护擦拭反光柱。

icon关键技术介绍 激光SLAM导航方式icon

使用2D单线激光雷达,扫描雷达安装高度的空间水平面的形状形成障碍物点云,给AGV提供位置信息。优点:不需要在空间内安装反光板等标识物,故不存在维护成本。缺点:运行环境有要求,对运行区域内,导航雷达扫描高度需要有较大比例的固定特征物体,否则AGV运行精度无法保证,甚至无法导航。所以,超过雷达高度的物体不能有大面积的移动(如高架库内);也不能在非常空旷的厂房运行(例如地堆库)

icon关键技术介绍 混合导航icon

井松智能依据传统导航的特点,研发混合导航技术将多种导航方式地图融合。集单导航优点于一身。混合导航以激光slam为基础导航,在导航条件严苛区域适量部署标志物,实现稳定性强、精度高、维护成本低的目标。

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基于高性能芯片RK3588+STMF407研发GS2022100控制器,GS2022100具有高性能、高集成度、高可靠性等特点,内置超性能8核处理器提供高算力CPU,支持各种传统叉车各种控制器,无需任何二次开发即可实现智能化叉车改造,完成机器人各项功能逻辑的实现。产品通过CE认证。

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功能全面,轻松造车
全面的基础功能,丰富的选配功能,轻松适配各类搬运机器人的打造,支持激光反光板、激光slam等导航方式
应用广泛,超多场景
支持单舵轮、双舵轮、单差速、双差速、四舵轮等等多种运动模型,可满足各种智能叉车的不同应用需求
接口丰富,适配各类需求
提供丰富的外置接口和通讯总线;支持多传感器安全防护;满足无线局域网、4G/5G、有线局域网、蓝牙、CAN、RS232/485多种通信协议
精准识别,又快又准
支持±10mm,±1°精度识别,支持栈板识别,特殊场景确保智能叉车识别栈板的精确定位
稳定导航,安全高效
网络稳定,支持漫游的工业级Wi-Fi客户端模块;导航稳定,多种方式确保智能叉车稳定工作
3D避障,更有保障
支持加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行
接口定制,扩展便捷
支持驱动、上位对接接口定制,本体IO数量充足,并可通过以太网快捷扩展
部署简单,方便快捷
示教建图,功能配置化,参数一键部署
功能全面,应用广泛
安全防护、自动绕障、自动充电;密集存储、地推摆放、高架立库;货车装卸、多层堆叠
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采用的是舵轮驱动方式,可组合为单舵轮和双舵轮驱动;相较于双驱伺服电机的驱动方式,单轮驱动的方式稳定性更高,车辆经过电梯或楼宇接缝时不易报警,且稳定性更高,动力也更加强劲。

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支持单WIFI通讯,单5G基站通讯,及5G、WIFI混合通讯

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采用A*算法,实现高效路径规划、AGV安全交管、优化物料搬运效率,并支持多种尺寸类型AGV混合运行,最高单个系统同环境同时混合调度百台车辆。

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自动上线功能,临时存放的物料可配合人工手动操作插取后,自动规划最近合理路径直接搬运货物上线,简明快速完成工作。

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手机APP,可以安装在所有安卓4.0以上版本的手机或者PDA上,此时只需要在所有规划的货位上黏贴上特制的二维码,即可使用APP呼叫AGV搬运物料,物料信息也会同步到上位WMS、ERP等管理系统内,使用流程如图

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实现播种式/摘果式的供配料方案,使AGV使用方式更加灵活便捷。

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支持跨平台多人同步设备网络监控。 AGV标配蓝牙模块,支持手机app蓝牙直接控制车体动作,解决突然断网后设备无法控制,或者未配置手动操作控制器或操作器损坏的情况。

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轻松上下电梯取放货对接;在调度系统控制下agv可以随电梯上下切换场景。

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对于取货时人工放货位置不精准的问题一直是AGV与人工交互的痛点,以往的处理方式大多是增加工装导向,但是不但增加放货的难度而且还会导致地面损坏。井松自研视觉偏移导向功能,理论最大±50cm、±50°,并且同时解决大小托盘兼容使用的问题。

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料架尺寸AI视觉识别定位功能,可以做到多种车体基于物料数据深度学习的智能多层堆叠。可堆叠物有:料箱、盒装托盘货物、异形货物、金属料框、定制料框等;精度可达±1cm 角度±1°,目前堆叠堆高高度4m。

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物流行业重要一环——装车卸车,一直是消耗人力物力的一大模块; 集装箱(模拟场景)装卸车、平板卡车装车功能。
核心技术:
1、自动识别卡车位置
2、托盘识别、
3、调度系统根据卡车实际位置自动规划路径
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货物在货架上取放时,如果货架出现了偏移或者托盘相对与货架的位置产生了较大的偏移全方位的安全保护技术
技术特点:
1、自动识别横梁位置
2、识别定位托盘功能
3、自动纠偏功能
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料箱机器人
由于地面和货架水平差异,料箱机器人上安装小型摄像头,拍摄货架上黏贴的二维码,识别获得相对于车子,货位的空间位置,从而机器人取货做响应调整位姿,保证放货的精度和安全。
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电子标签
安装在金属/非金属表面有良好的射频性能;产品表面可粘贴有或印刷内容的标签纸,或者激光打码;可用于室外;可以记录料框信息、物料种类、批次信息等。
车载蓝牙读写器
内含基于英频杰(Impinj)Indy R2000读写芯片所开发之读写模块;提供蓝牙通讯及GPIO接口;支持简易控制指令;可被广泛应用于自动化生产线、分拣中心及其他UHF RFID读取的场合。
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支持阿里云、华为云服务器数据网络部署
技术特点:
1、无需双机热备,数据保存稳定可靠
2、无需专业人员维护,节约成本
3、为未来建设5G工厂提前规划。
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车辆实时动作实时掌握,车辆故障解除提示。无需停止系统就可以在线完成更改。可对每台车独立功能及状态设置,对地图上特殊位置定制话功能设定,如陡坡及颠簸提前减速,过狭窄位置时提前关闭防撞雷达等。

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数字孪生技术,虚拟与现实同步,实现全方位的监控体验,高效的管理方式,3D监控更高级

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