窄巷道AGV采用舵轮驱动系统,具有结构简单,使用可靠,转弯半径小,驱动力大,整车稳定性好,性价比高等优势,搭载液压顶升机构可实现最大1.5t、最高1.85m的货物搬运;车身体积较小,可在较窄通道内轻松行驶,大大降低场地约束性,可与多种输送设备对接运输,有较好的场景适应性。
小精灵AGV采用液压顶升的方式实现货物取放动作。车身体积较小,可在厂区较窄通道内轻松行驶,大大降低了场地的约束性。该产品采用激光SLAM导航技术,无需对使用现场进行改造,可以维持使用环境的简洁、完整。
托盘式堆高车AGV是与托盘式堆高叉车功能相近的一款AGV。托盘式堆高车前有底腿,叉齿间距固定,结构简单,其经济性比较好。适用于国标单面托盘的货物装卸转运。
小前移AGV是与前移式叉车功能相近的一款AGV。其功能结合了电动堆垛机与平衡重叉车的优点,当门架前伸至顶端,荷载重心落在支点外侧,此时相当于平衡重叉车;当门架完全收回后,荷载重心落在支点内侧,此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合,使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时,其体积与自重不会增加很多,能大幅度节省作业空间,适合更多场合使用。
平衡重式AGV是与电动平衡重叉车相同功能的一款AGV。电动平衡重叉车前无底腿,其后加有配重块,整车较重较长,对通道距离要求比较高,适用各种类型的托盘,更换不同属具可搬运不同种类的物料。
三向旋转窄巷道AGV其功能上是与三向叉车功能相近的一款车辆。其货叉提升到一定高度后,货叉可以180度旋转并侧移以实现货物的存取功能。最大特点是货叉可以180度旋转并侧移,从而不要车体旋转即可存取货物。其最大举升高度8米,能满足普通高位窄巷道密集型仓库使用要求。
大前移式堆高AGV其功能上是与普通前移叉车功能相近的一款车辆。其货叉体提升到一定的高度后,门架可带动物料整体前移,最后把物料放到指定位置。大前移式堆高AGV特点是单舵轮旋转需要一定的转弯半径。其最大举升高度9米,能满足普通高位仓库使用要求。大前移式堆高AGV导航方式主要为激光导航。
全向前移式堆高AGV是“井松智能”拥有专利产品技术的一款车型。其功能是叉体提升到要求的高度后,门架带动物料整体前移,最后把物料放到指定位置。全向前移式堆高AGV最大特点是可以全自由360度方向的运动,其可使车辆在狭窄巷道内转向,从而提高货架的空间布置密度;其最大举升高度10米,可以满足普通高位仓库使用要求。
料箱式AGV可以实现“料箱到人”的货物搬运,其搬运主体是料箱,AGV可以直接从货架中取出料箱并搬运至指定位置,自由定制单伸位与双伸位,满足不同场景需求,有效帮助进仓库动化管理,实现货物的智能搬运、拣选和分拣。灵活存放料箱,搬运拣选效率高,一次可以存取、搬运多个料箱。高效的运动控制能力,最优路径规划和多机器人任务调度。
潜伏顶升式AGV是依据差速原理作为驱动形式,使用丝杆作为顶升机构的一种车型。结合调度管理系统与交通管理系统,可实现大型仓库中2000KG以下的物料搬运需求。运用二维码/激光SLAM导航等方式,能适应各类复杂工况环境,定位精准,作业柔性度高。
随锐科技KRD-I110变电站智能巡检机器人,专为变电站环境设计,具备超强防护能力。 超强的灵活性及路面适应性; 同时具有自主导航、自动避障、自动充电、仪表读数自动识别、状态指示识别、热红外测温、环境监测等功能,支持多种巡检模式、智能告警、历史数据分析, 可代替人 工巡视,实现对变电站的全天候、全方位、全自动智能巡检。
全天候
全方位
全自动智能巡检
路面适应性
劢微机器人设备管理系统WCS,配置WMS库位到AGV点位的映射,配置WMS库位AGV取货高度以及车辆类型等信息,配置AGV车辆分组到库区的分组。支持WCS基础支持协议的配置,支持从设备到AGV到库位,也支持从AGV到库位到设备。
库位配置
信号配置
设备协议
接口功能
劢微调度系统能同时支持数百台不同车型车辆同一场地协同运行,并快速规划出最优路线,实现全局最优导航路线规划,在最短时间内完成任务,确保最高效率运行。支持网页web端访问系统信息,外网联通情况下支持异地远程监控,实时动态调整车辆运行轮廓,减少交管、避免碰撞。
网络架构
动态监控
任务调度
交通管制