中科智云智慧水泥厂AI视觉分析解决方案_堆场3D实时监控系统

中科智云智慧水泥厂AI视觉分析解决方案

中科智云智慧水泥厂AI视觉分析解决方案基于堆场周边构建物三维模型、移动设备三维模型、料堆三维模型、料堆相关数据等，结合货运计划、到车计划、能源消耗情况等，形成一套完整的数字堆场管理系统。数字化堆场实现基于3D图形化界面管理整个堆场，可以显示堆场内所有设备及料堆的基本信息，包括设备在堆场中的当前位置、状态，料堆的高度、长度、宽度，物料货种、密度等基本信息，并对堆场收、耗、存等情况进行统计分析，通过图形直观展示堆场各个分区的库存等情况。

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智慧堆场管理平台

基于堆场周边构建物三维模型、移动设备三维模型、料堆三维模型、料堆相关数据等，结合货运计划、到车计划、能源消耗情况等，形成一套完整的数字堆场管理系统，主要实现功能应包括：

1）场垛数据集约化管理

2）场垛模型3D可视化

3）堆场信息实时监控

4）堆场资源智能规划

5）堆场生产计划快速动态响应

6）堆场作业动态管理

数字化堆场实现基于3D图形化界面管理整个堆场，可以显示堆场内所有设备及料堆的基本信息，包括设备在堆场中的当前位置、状态，料堆的高度、长度、宽度，物料货种、密度等基本信息，并对堆场收、耗、存等情况进行统计分析，通过图形直观展示堆场各个分区的库存等情况。

智慧堆场管理平台

系统根据现场盘垛激光扫描仪回传的点云数据生成货垛三维模型，并存储货垛物理信息（货种、吨位、位置、体积、垛形等）。

获取了货垛三维模型后，结合堆场周边构建物三维模型、移动设备（大机等）三维模型，形成可视化、数字化的三维堆场。

基于堆场模型可视化系统，可以以三维动画方式生动地展现整个堆场作业流程。被授权人员随时可以登录堆场的客户网站查询货物在场存储动态，同时查看视频监控系统。

通过堆场规划合理配置资源、优化皮带流程顺序实现堆场空间利用的最大化。可以基于场垛模型及物理信息，快速进行堆料空间计算和取料存货统计。

智慧调度系统

智能调度

涵盖调度计划、作业组织安排、机械人力资源调配、生产作业效率考核等。实现机位/设备调度、场地策划等，智能排程、一键启动

智能计划

自动获取卸料、装车、汽运等任务列表，自动推优实现大型机械、皮带及堆场资源的合理分配，提高堆场的利用率及堆场吞吐量

智慧调度系统

作业仿真

三维推演仿真作业过程与作业结果，发现资源瓶颈和效率问题，再次反馈方案进行优化。经过多次、多场景快速优化，不断提高方案的运行效率

作业可视化

整合BIM、GIS、北斗定位、视频监控及识别、物联网、人工智能等技术，展示场区物流流程图和实时运行数据、各类分析报表、视频监控等画面

全域可视化安防巡检平台 icon

安防报警
利用图像识别或北斗定位技术，建立场区内电子围栏，并与各类传感器联动，实时记录反馈

智慧门禁和智慧车辆道闸
动态电子地图联动，通过视频/电子指针等方式与生产、考勤、访客等有机结合

全方位立体化视频监控
通过部署在全场的全域视频融合系统，增强对堆场整体态势的视觉感知能力

智慧安防
基于物联网技术，将各类火灾消防系统设施与门禁、监控系统实时联动

智能巡检
增加巡检区域内所有皮带的轮询摄像头，并通过后台软件功能开发，远程巡检、智能联动巡检功能

全域可视化安防巡检平台-监控中心 icon

建设基于全场景视频融合，在厂区高点部署多路摄像机。通过特征点自动匹配进行视频融合，一屏显示厂区全景影像，使视频监控展示区域整体化，使用简单化，可实现生产区域的多方位角度的旋转观看，做到全方位显示。并可通过后台软件开发及预留功能扩展接口，为实现全场智慧应用建设提供视频基础平台。

全域可视化安防巡检平台-视频智能巡检 icon

大型设备自动化-堆取料机 icon

堆取料机无人化是整个智慧堆场的核心组成部分，大机现场均可实现无人化。全自动堆料工艺可实现仅有一名控制人员在中控室就能完成翻车-皮带-堆料全流程作业。自动化取料工艺也可实现自动寻垛、分层取料、混配的自动化，但需要在清底过程中人工介入远程操作。

激光雷达
高精度实时扫描堆体轮廓，为三维建模提供数据

传感器融合
料位雷达、定位器、视频监控、防碰检测等传感器协同工作，构成设备“感官”系统

差分定位
厘米级高精度定位定向，可精确反映悬臂角度和各节点位置

流量恒定
通过实时反馈斗轮电流等信息，恒定自控调节上料流量

大型设备自动化-皮带机 icon

皮带机的现代化升级主要体现在运行控制自动化和巡检智能化两个方面。运行层面可根据现场情况自动推荐最优流程，结合完善的自动控制算法，可实现效率提升和绿色节能兼顾;巡检智能化通过各类检测手段，替代现场人员巡检，从被动维修到预测性维护，解放了人力，做到安全和效率双赢。

数据传输及综合感知应用-5G网络建设 icon

根据目前相关政策，商用5G基站主要由运营商负责建设，5G硬件厂商提供设备，使用方协助建设的模式，运营商承担主要建设投资，后续使用过程中向使用方收取服务费

5G网络短期内主要用于中控室与堆取料机设备的通信，与光纤网络形成冗余备份，后续可为场内车辆、流机、人员、传感器、摄像头、无人机等提供无线服务，为智能堆场功能拓展提供网络支持

数据传输及综合感知应用-北斗高精度定位系统 icon

结合北斗地基增强站，采用北斗差分高精度定位技术、5G和无线通讯技术，实现流机设备自动化、智能化、远程化。

3D设计数据导入控制箱内；

精准、实时显示作业面与设计面的差值；

设备长了“眼睛”，运行自如；

提高作业效率，节约成本，安全可靠；

现场数据实时回传，驾驶舱操控模式；

数据传输及综合感知应用-振动监测系统 icon

为保障关键设备得到在线实时监测，预防突发故障，保障生产效率，皮带机的驱动及滚筒加装在线振动监测系统，从而实现设备预测性维护，构建在线设备状态分析判断、专业诊断与综合诊断相结合的设备状态预知维护体系，提高状态信息控制及分析能力，同时寻找设备与质量、生产、能源之间的关系，通过数据积累与分析为实现整体优化的智慧制造打下基础。