梅卡曼德机器人重工业解决方案_工业级3D视觉相机_3D视觉引导下料,抓取,上料-云巴巴

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梅卡曼德机器人重工业解决方案

梅卡曼德机器人重工业解决方案，轻松应对现场不同品规、结构复杂的曲轴工件；支持一定程度反光、表面锈色、结构复杂等情况；可快速适应新增品规；智能轨迹规划、碰撞检测算法，可引导机器人在形变深框环境中稳定抓取，避免发生碰撞，显著提升清框率。

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AI+3D为核心，坚持源头技术创新、产品标准化、全场景应用 icon

使命：推动智能机器人无所不在的存在，愿景：成为全球领先的智能机器人基础设施产品公司，予力众多不同方向的企业，创造各种智能机器人应用。

可规模化落地的完整AI+3D+工业机器人解决方案 icon

Mech-Eye

工业级3D相机
高性能自研3D相机，可对众多类型的物体输出高质量3D数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。

Mech-Vision

图形化机器视觉软件
完全图形化界面，无需编写代码即可完成拆垛、工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进机器视觉应用；内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。

Mech-Viz

机器人智能编程环境
新一代机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真；内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划、混码等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。

有力支持与

服务
梅卡曼德团队超700人，可为机器人集成商提供交付支持、人员培训、参考方案设计、展会支持、重难点项目攻关等支持和服务；7x24小时售后服务，快速响应客户需求。

广泛应用的标准化、全场景解决方案 icon

工程机械：钢板切割下料-某工程机械巨头、“灯塔工厂”项目 icon

项目背景及难点

大钢板切割成多种小零件后，需将零件按要求进行分类抓取然后按要求码放到托盘内配合下游工艺。工件种类多，形状各异，人工分拣码盘繁杂。

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，大视野，轻松应对激光切割缝隙仅为0.2mm的切割件；多次拍照，支持对超长钢板（如3x12m）进行识别下料；自研激光结构光技术，有效应对现场强烈的环境光（>30000 lx）干扰，显著减少大工位对遮光设施的需求；提前解析工件套料图并智能配置磁吸点；智能码盘策略规划，可根据下游工艺要求对切割件进行分类码放，最大化利用托盘空间；利用桁架机器人，可分拣1000kg以上的大切割件。已成为客户标杆项目。

工程机械：深框链轨节抓取上料-某工程机械巨头、“灯塔工厂”项目 icon

项目背景及难点

待改造工位环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，对工人身体健康存在危害；存在强烈的环境光干扰。

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度、大视野、大景深，可覆盖整体料框，应对深框中的工件抓取；对表面反光、结构复杂的曲轴工件可产生高质量的点云数据；可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）；轻松应对现场不同品规、结构复杂的曲轴工件；可智能判断曲轴堆叠状态和堆叠程度，引导机器人抓取最上方曲轴；智能轨迹规划算法，合理规划机器人运动路径，避免碰撞，提升机器人运行稳定性；已复制数十条自动化生产线。

工程机械：驱动轮抓取上料-某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

驱动轮工件体积大且重，传统通过人工操作设备进行抓取，生产效率低。现场灰尘多，环境恶劣。因此客户希望用3D视觉进行自动化改造。

Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机，视野大，精度高，可对暗色的驱动轮生成高质量点云数据；自研激光结构光技术，可轻松应对现场典型环境光干扰（>30000 lx）；工业级设计，防水防尘，可应对实际现场粉尘，高温（工件表面温度在50-120摄氏度）等恶劣环境；支持一定程度反光、表面锈色、结构复杂等情况；可快速适应新增品规；上料效率相较于人工上料提升近一倍。

工程机械：支重轮抓取上料-某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

工件在深框中紧密贴合，反光强，厂内有强环境光干扰。工件之间存在隔板；料框会发生变形，传统视觉易发生机器人撞料框。

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，大视野，可对表面反光且在深框中紧密贴合的支重轮生成高质量点云数据；可应对实际厂房内环境光（>30000 lx）强烈等复杂情况，显著减少大工位对高成本遮光设备的需求；搭载深度学习算法，稳定识别现场数十种大小、形状不一的支重轮；支持紧密贴合、较强反光等复杂情况；智能轨迹规划、碰撞检测算法，可引导机器人在形变深框环境中稳定抓取，避免发生碰撞，显著提升清框率。

工程机械：销轴销套深框抓取上料-某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

客户现场传统是采用人力进行销轴销套上料，生产效率已逐渐无法满足需求；销轴销套反光强烈，传统方式无法处理。

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，视野大，精度高，有效应对实际现场环境光干扰等问题（>30000 lx）；轻松支持现场约10种不同品规的工件，可快速应对新增品规；可应对较强反光、表面锈色、油渍等复杂问题；智能轨迹规划算法，有效应对深框抓取，避免碰撞，提升清框率；梅卡曼德帮助客户顺利解决了其他厂商无法解决的强反光销轴销套识别问题，现场抓取上料效率提升近两倍，成为客户工厂的标杆项目。

工程机械：钢板折弯上料&型号识别-某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

原场景为人工区分钢板进行上料折弯，工作繁重，出错率高；来料钢板型号未知，需视觉判别来料规格；相似件、对称件多，传统视觉难以区分。

全新升级Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，视野大，精度高；有效应对实际现场强环境光（>30000 lx）干扰等问题，相机成像效果优异，搭载多模板匹配算法能稳定区分相似件和对称件；智能轨迹规划、碰撞检测算法，提升机器人运行稳定性；生产效率显著提升，规格区分出错率显著降低。

工程机械：履带板上料装配 -某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

履带板工件体积大且重，原场景为人工搬运履带板进行装配，效率低且波动大；现场粉尘严重，环境恶劣，人工装配风险大。

可应对散乱放置、具有一定程度反光的不同品规的履带板工件；支持锈迹、油渍、深色等复杂情况；履带板正反面类似、亦不影响识别；智能轨迹规划，避免碰撞，提升稳定性；梅卡曼德协助客户改造的此条产线是国内第一条实现全自动履带板上料装配线；目前已复制数十条自动化履带生产线改造，日产量显著提升。

工程机械：钢棒抓取上料-某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

原场景是采用人工进行钢棒上料，上料效率无法满足实际需求；钢棒高亮反光、表面充满油渍、紧密堆叠。

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，精度高，大视野，可有效应对实际现场环境光干扰等问题（>30000 lx）；支持现场数十种不同品规的轮轴，可快速适应新增品规；可应对轴类零件高亮反光、油渍和紧密堆叠等复杂问题；智能碰撞检测与轨迹规划，抓取时选择合适的抓取点与抓取角度，提升机器人运行稳定性；生产效率显著提升，可满足客户现场实际生产需求。

工程机械：中小板件抓取上料-某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

客户现场传统是采用人工进行钢板上料，效率无法满足生产需求；同一料框中板件种类多、形状复杂，堆叠摆放；相似件、对称件多，需区分钢板规格。

全新升级Mech-Eye PRO M 3D相机，精度高，速度快；轻松支持现场约2000种不同品规的工件，可快速应对新增品规；智能轨迹规划、碰撞检测算法，可有效应对深框抓取，避免夹具与料框碰撞，提升清框率。高成像效果，搭配多模板匹配算法，可稳定区分相似件、对称件、异形件，区分准确率可满足客户生产需求。相机安装在机械臂末端，可兼顾多料框上料，提升上料效率。

工程机械：小/大阀块抓取上料 icon

小阀块抓取上料-某工程机械巨头

采用全新自研Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，视野大，精度高，可轻松应对现场典型环境光干扰（>30000 lx），可应对一定程度反光工件识别；内置轨迹规划、碰撞检测算法，提升机器人运行稳定性；2D+3D相机技术，识别钢印字符；可快速适应、添加新增品规。

大阀块抓取上料-某工程机械巨头

采用Mech-Eye PRO M 工业级3D相机，高精度，大视野，可对较强反光的阀块产生完整、精确的点云数据；内置轨迹规划、碰撞检测算法，提升机器人运行稳定性；支持区分阀块类型。

工程机械：钢板折弯上料-某大型机械工程公司 icon

项目背景及难点

原场景为人工进行折弯上料，效率低，钢板型号区分易出错；钢板乱序堆叠摆放，锈色、污渍严重；托盘大（3000×1200mm），要求识别精度高。

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，满足大托盘/大料框来料场景的高精度识别要求；可应对钢板乱序堆叠、锈色、污渍严重等复杂情况；搭载多模板匹配算法，可稳定区分坡口朝向和钢板件型号；钢板规格区分准确，生产效率显著提升近一倍。

工程机械：回转轴承视觉引导注胶注油-某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

人工注胶注油风险大、效率低；回转轴承品规众多，加工工序包括涂胶和注黄油，传统自动化方案无法灵活满足需求。

Mech-Eye PRO S工业级3D相机，精度高，可对一定程度反光的各类回转轴承产出高质量的3D点云数据；无需提前示教，可根据识别结果实时自动生成涂油、涂胶轨迹；采用将Mech-Eye安装于机械臂末端的方案，视野可应对各类大型工件；可快速适应新增品规。

工程机械：视觉引导坡口切割 -某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

钢板的坡口切割是工程机械行业一大难题，为了保证焊接质量，在焊接前需对工件待焊接处进行坡口切割加工，传统人工示教生成切割轨迹的方法无法快速适应工件新增品规。

Mech-Eye LSR L工业级激光 3D 相机，高精度，大视野，精准定位钢板件位置，根据工艺要求自动生成切割轨迹；可应对各种不同种类的工件，自动化产线更具柔性；工件坡口切割一致性高，稳定可靠；可与产线上下游工序（如钢板配盘等）无缝对接，生产效率提升达3倍。

工程机械：工件计数-某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

该客户仓储各类工件品规众多，每日出入库数量巨大；人工计数效率低下，追溯难，管理难度高。

采用深度学习算法，自动过滤料框干扰，精准识别各类工件；识别速度快，稳定性高；可轻松增加新规格零件识别计数；可极大提升计数入库的效率。

工程机械：筒节组对焊接上料-某工程机械巨头 icon

项目背景及难点

产品体积大，重量大；筒节壁厚薄，组对精度要求高；厂房环境光有灯光、阳光等干扰，对视觉抗环境光能力要求高。

全新新增Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，大视野，可有效应对实际现场环境光干扰等问题（>30000 lx）；可应对薄壁件高质量成像，实现高精度定位；可快速适应新规格筒节品规新增。

工程机械：钻杆抓取装配-某煤炭开采公司 icon

项目背景及难点

该设备在煤炭开采矿井下工作，环境恶劣，人工操作劳动强度大且危险；人工计数效率低下，追溯难，管理难度高。

Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机大视野、大景深、高精度，可对长度较长的钻杆进行精准的抓取；可应对钻杆较强反光、表面黑色等复杂问题；智能轨迹规划算法，有效应对深框抓取，避免碰撞，提升清框率；Mech-Eye工业级3D相机具备IP65防护等级，可在矿井等严苛环境下稳定运行。

工程机械：接箍抓取上料-某大型钢厂 icon

项目背景及难点

现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，人工上料风险大；接箍重量大，规格多，堆叠严重；劳动强度大。

可轻松应对现场多种不同品规的接箍，配方部署，简单易用；可智能判断接箍堆叠状态和堆叠程度，引导机器人抓取最上方接箍；智能轨迹规划算法，合理规划机器人运动路径，避免碰撞、确保稳定性和安全性；Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机具有大视野、大景深、高精度的特点，有效应对来料垛型大，轻松满足深料框中工件抓取；对表面反光较强、壁厚较薄的接箍，可产生高质量点云数据；可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰。

钢铁行业：火车轮抓取上料-某大型火车轮制造厂 icon

项目背景及难点

实际现场工况恶劣，温度非常高；工件冷却时具有一定程度反光，堆叠严重；加工后为红热状态，可达500℃。

Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机高精度、大视野，对红热状态下的工件（约500℃）也可高质量成像；可支持火车轮堆叠成的各类不同垛型；轻松应对现场大落地窗造成的环境光干扰（>30000 lx）、现场强灯光干扰等问题；轻松应对多种品规不同的火车轮；可识别紧密堆叠、有一定程度反光的轮状工件。

钢铁行业：捆钢筋端面打标-某大型钢铁制造厂 icon

项目背景及难点

产品产量大，工人劳动强度大且危险，招工困难；钢筋种类多，现场温度高，对视觉识别算法、硬件抗高温能力有要求；厂房环境光有灯光、阳光等干扰，对视觉抗环境光能力要求高。

Mech-Eye PRO S 工业级3D相机，高精度，对长短不一、凹凸不平的捆钢筋截面，产生高质量的点云数据；同时可准确计算钢筋数量。智能识别每根钢筋截面，根据要求产生合适的打标点，引导机器人完成钢筋打标；智能程度高，在打标同时确保标志四角不超过钢筋截面，避免外力造成的脱离，提升稳定性；IP65防护等级，可轻松应对高温、粉尘等恶劣工作环境。

钢铁行业：高炉炮泥上料-某大型钢铁制造厂 icon

项目背景及难点

炮泥密度大，单品重量大，工人劳动强度大；炮泥产品形状、大小不统一；炼钢回转炉旁边，温度高，尘土大，对视觉识别算法、硬件抗高温能力有要求。

工业级设计，防水防尘，可应对实际现场粉尘，高温（工件表面温度在50-120摄氏度）等恶劣环境；智能AI算法，可以适用于形态各异的产品形式；智能轨迹规划算法，有效应对深框抓取，避免碰撞，提升清框率；上料效率相较于人工上料提升近一倍。

Mech-Eye工业级3D相机 icon

性价比高，工业级设计。支持不同场景下抗环境光、高精度、大视野、小体积等多样化的需求。

多场景，多型号的相机选择

高性能工业级 3D 相机，可对众多类型的物体输出高质量的 3D 数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。

工业级设计，稳定可靠

采用IP65防护等级，且已通过CE、FCC、VCCI及RoHS等多项国际认证，可更好应对粉尘、震动、潮湿、电磁干扰、高温等恶劣环境。

全新升级Mech-Eye LSR工业级激光3D相机 icon

体积减小50%、抗反射光性能提升40%、抗环境光性能提升100%、新增彩色点云

抗环境光性能提升100%

在强烈环境光干扰下（>30000 lx），Mech-Eye LSR可对各类典型物体产生结构完整、细节丰富、边界清晰的点云数据。

抗反射光性能提升40%

自研先进光学技术及算法，对高亮反光物体成像更完整。

新增彩色点云

新增彩色点云，更好满足实际场景需求。

精度高，速度更快，视野可满足机器人大范围引导需求

Mech-Eye LSR精度高，速度更快，视野可满足大范围工件上料、定位引导需求；体积更紧凑，接口更完善，可迅速部署各类应用。

Mech-Eye LSR 已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行，显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。

全新升级Mech-Eye PRO 工业级3D相机 icon

高精度工业级3D相机，适合中距离应用，高速结构光技术，可选白光/蓝光

温漂降低75%，运行更稳定

Mech-Eye PRO在光学设计进行了优化升级，镜头畸变大大减少，相比上一版本温漂降低75%。

抗环境光性能提升100%

Mech-Eye PRO具备优异的抗环境光性能，可在>20000 lx（制造业厂房在晴天正午承受的典型阳光照度）环境光干扰下可对金属、塑料、木料等不同材质的物体产生结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据。

精度高，速度更快，视野可满足中距离作业需求

Mech-Eye PRO精度高，速度更快，视野可满足中近距离作业需求；体积更紧凑，接口更完善，可迅速部署各类应用。

目前，Mech-Eye PRO已批量应用于制造业工件上下料、高精度定位/装配及学术研究等典型应用场景。

Mech-Eye NANO超小体积工业级3D相机 icon

超高精度，超小体积，适合安装于机械臂上使用

超高精度，扫描速度快，成像效果更优异

Mech-Eye NANO精度达0.1 mm @ 0.5 m，从拍照到获取3D数据的时间降低至0.6 s，可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的高质量点云数据。

具备优异的抗环境光性能

新升级后的Mech-Eye NANO具备优异的抗环境光性能，可在>60000 lx（制造业厂房在夏季承受的典型阳光照度）环境光下对多种典型工件完整成像。

超小体积，重量轻，适合各类精细作业场景

Mech-Eye NANO体积超小重量轻至0.7 kg，可轻松安装于机器臂（包括协作机器人、复合机器人等）末端使用；灵活度高，支持在狭小空间（如抽屉、料框等）中进行工作，已广泛应用于定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。

Mech-Eye UHP-140 微米级精度工业3D相机 icon

广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用

全新自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异

采用全新自研融合成像算法，能够有效填补单目相机视觉盲区，可对存在微小视觉盲区的工件生成细节完整、清晰的点云数据。

全新自研抗反光三维重建算法，避免异形反光件点云缺失

全新自研抗反光三维重建算法，能够有效抑制异形、较强反光的干扰，确保高质量点云数据输出。

先进光学设计，测量精度极高，成像更稳定

Mech-Eye UHP-140的镜头畸变仅为传统镜头的1/5，其测量精度达0.03 mm（符合德国VDI/VDE 2634 Part II标准要求），Z向单点重复精度达2.6 μm，Z向区域重复精度达0.09 μm。

Mech-Vision图形化机器视觉软件 icon

先进视觉算法，应对更多真实挑战。新一代的机器视觉软件，通过完全图形化的界面，无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。

内置先进的深度学习等算法

支持具有各种图案（包括没有图案）的物体，可应对条码、运单、胶带等各种情况。物体可散乱堆放也可紧密堆叠，通用性强，少量样本即可完成训练，支持一定程度反光、暗色（纯黑色）的货品。

丰富的视觉算法模块

3D通用处理算法、3D特征处理、3D模型的创建和匹配、深度学习、2D通用处理算法、2D特征处理、2D匹配、位姿调整以及轨迹类、测量类等专用算法等。

集成多种常用工具

内置自动标定、点云编辑、轨迹编辑、模板采集、视角抓取点等多种实用工具。

支持高效率并行计算处理

Mech-Vision图形化机器视觉软件 icon

简单易用，具备多个典型应用插件

可视化、无代码的编程界面

图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确。用户无需任何专业的编程技能，仅需“添加算法模块 - 配置模块参数 - 连接模块连线”即可完成视觉工程的搭建。支持视觉调试单步运行，可随时查看每个模块的文本、图像等中间结果。便于查错，可降低调试成本，提升效率。

内置多个典型应用插件

集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、高精度定位、引导涂胶等多种应用插件，用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。

Mech-DLK 深度学习平台软件 icon

将深度学习模型训练的过程进行全流程整合，用户通过简单操作，即可高效解决各类复杂质检问题。

深度学习算法更高效、便捷

自研高精度深度学习检测算法，可应对多种检测类应用。依靠先进的数据倍增方式，快速整合图像数据，少量样本即可完成模型训练。

软件界面简洁，操作简单

图形化界面功能完善且操作便捷，用户无需专业技能即可实现多种深度学习应用。采用数据列表、图片备注等功能，便于数据的导入、查找和管理。便捷的标注方式，大幅提升操作效率。

部署高效准确

支持级联多个深度学习模型，部署复杂的检测类应用只需一个模型包。支持模型验证，对比标注结果大幅提升视觉方案验证效率。

Mech-Viz机器人智能编程环境 icon

用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用，包括视觉引导拆垛、工件上料、免注册SKU货品拣选、自动生成轨迹、高精度定位等。

内置碰撞检测、路径规划等先进算法，可优化机器人运动轨迹，避免碰撞，提升稳定性

机器人运动仿真配合软件内置的多种碰撞检查算法，提前预测机器人运动中可能发生的碰撞，提升稳定性。可对抓取点、抓取裕度和对称性进行设置，灵活性高；多TCP等功能配合运动仿真和碰撞检查，引导机器人在无碰撞的前提下准确抓取目标。内置手动定义垛型、自动生成垛型、在线混合码垛、离线混合码垛、半垛续码等先进算法功能。

可适配国内外

多种主流品牌的机器人

现已适配包括ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等品牌在内的多款主流品牌机器人；新机器人的适配仅需3-5个工作日。

Mech-Viz机器人智能编程环境 icon

用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用，包括视觉引导拆垛、工件上料、免注册SKU货品拣选、自动生成轨迹、高精度定位等。