梅卡曼德机器人家电家具行业解决方案_工业级3D视觉相机

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梅卡曼德机器人家电家具行业解决方案

梅卡曼德机器人家电家具行业解决方案，可识别表面凹凸不平、结构复杂的减震环；减震环可紧密贴合、亦可随意摆放。精度高，速度快，稳定可靠；可根据产品形状以及位置，自动及时调整喷胶路径，灵活性高。内置轨迹规划、碰撞检测算法，提升机器人运行稳定性。

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AI+3D为核心，坚持源头技术创新、产品标准化、全场景应用 icon

使命：推动智能机器人无所不在的存在，愿景：成为全球领先的智能机器人基础设施产品公司，予力众多不同方向的企业，创造各种智能机器人应用。

可规模化落地的完整AI+3D+工业机器人解决方案 icon

Mech-Eye

工业级3D相机
高性能自研3D相机，可对众多类型的物体输出高质量3D数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。

Mech-Vision

图形化机器视觉软件
完全图形化界面，无需编写代码即可完成拆垛、工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进机器视觉应用；内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。

Mech-Viz

机器人智能编程环境
新一代机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真；内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划、混码等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。

有力支持与

服务
梅卡曼德团队超700人，可为机器人集成商提供交付支持、人员培训、参考方案设计、展会支持、重难点项目攻关等支持和服务；7x24小时售后服务，快速响应客户需求。

广泛应用的标准化、全场景解决方案 icon

家电行业：空调脚垫上料-某国内头部Top1空调厂 icon

项目背景及难点

因空调产量高，每日空调脚垫上料需求极大；该厂存在工人招聘难度大、生产现场噪音污染严重等情况。

可识别表面凹凸不平、结构复杂的减震环；减震环可紧密贴合、亦可随意摆放；智能路径规划技术，帮助机器人在复杂的真实工厂环境中稳定运行，避免碰撞；节拍可达3s/件，可无缝对接产线上下游。

家具行业：座椅靠背喷胶-某大型家具厂 icon

项目背景及难点

喷胶技术存在门槛，人工喷胶合格率不理想；生产现场环境较为恶劣，存在噪音大、空气质量差等问题，人工喷胶风险大。

可支持纯白色工件；工件可在传送带上随意摆放，不影响识别；精度高，速度快，稳定可靠；可根据产品形状以及位置，自动及时调整喷胶路径，灵活性高。

家电行业：视觉引导冷凝器上料 -某大型家电厂 icon

项目背景及难点

冷凝器结构复杂，因无法吸取，对抓取精度要求较高；冷凝器之间存在隔板，来料一致性差，对视觉造成识别干扰。

采用Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机，可对表面凹槽密布的不规则工件（冷凝器）产生完整、细致、精确的高质量3D点云数据；在布局上采用将3D相机固定于工件正上方的方案，可应对大工件的上料需求；智能算法过滤每层隔板摆放不一致造成的识别干扰，准确率均满足用户需求；内置轨迹规划、碰撞检测算法，提升机器人运行稳定性。

家电行业：视觉引导压缩机上料装配-某大型家电厂 icon

项目背景及难点

压缩机为黑色圆柱形，表面光滑反光，且尺寸不一，识别困难；压缩机重量大，传统人工装配效率低、成本高。

Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机，精度高，轻松应对压缩机表面纯黑、较强反光等复杂情况，快速准确识别压缩机方向，将其装配于安装位置。3D相机一次拍照可按指定顺序给出一层压缩机位置，大幅提高节拍；压缩机顶端的橡胶帽由人工扣上，存在扣歪或遗漏，一致性较差，不能作为匹配特征，视觉需要通过黑色大圆柱和小圆柱进行识别；压缩机间距较近，智能碰撞检测算法有效避免夹具与压缩机碰撞，保证抓取过程安全稳定。

家电行业：视觉引导配重块抓取-某大型家电厂 icon

项目背景及难点

配重块在较深的料框中层层堆叠，且一般为灰黑暗色，识别困难；配重块有裂纹、残缺及其他不合格的物料，来料一致性差；配重块种类繁多，重量大，传统人工装配效率低、成本高。

采用高精度、抗环境光、大视野的Mech-Eye工业级3D相机，可对体积较大配重块的高质量3D点云数据；内置深度学习等先进技术，可准确定位并识别边界不清晰且紧密堆叠的暗色配重块；3D视觉智能识别配重块正反，反向配重块将放置到翻转台进行翻转；智能路径规划算法，机器人可按照指定路径进行抓取，避免碰撞、奇异点等问题。

家电行业：视觉引导洗衣机滚筒上料-某大型家电厂 icon

项目背景及难点

滚筒来料型号未知，且外观相似度极高，需视觉判断；滚筒体积大，原场景通过人工操作设备进行抓取，生产效率低。

采用高精度、抗环境光、大视野的Mech-Eye工业级3D相机，可输出洗衣机滚筒的高质量3D数据；滚筒通过精细分类器进行特征识别，保证种类规格识别稳定性；根据现场实际布局，采用将3D相机固定于壳体上方，在机器人放置过程中拍照，大幅减少流程衔接时间，提升效率；内置智能路径规划等先进算法，帮助机器人规划最优路径，优化节拍，并通过碰撞检测等算法避免碰撞。

家电行业：视觉引导轴承上料-某大型家电配件厂 icon

项目背景及难点

该厂存在工人招聘难度大、机床生产噪音污染严重等情况；工件紧密贴合，表面高反光，对视觉识别造成干扰。

Mech-Eye PRO M工业级3D相机高精度，大视野，可对紧密贴合、表面高反光的轴承输出高质量3D数据；通过深度学习算法，针对高反光件识别鲁棒性强，可大幅提高工件识别成功率和稳定性；内置智能路径规划等先进算法，帮助机器人规划最优路径，优化节拍，并通过碰撞检测等算法避免碰撞。

家电行业：视觉引导转子上料-某大型家电配件厂 icon

项目背景及难点

因空调产量高，每日转子上料需求极大，节拍要求高；工件高反光，对相机点云成像要求非常高，同时需要进行方向识别。

Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机，高精度，大视野，可对表面高亮反光，紧密贴合的转子生成高质量点云数据；通过深度学习算法，针对高反光件识别鲁棒性强，可大幅提高工件识别成功率和稳定性；内置智能路径规划等先进算法，帮助机器人规划最优路径，优化节拍，并通过碰撞检测等算法避免碰撞；通过2D分类算法解决转子方向识别。

Mech-Eye工业级3D相机 icon

性价比高，工业级设计。支持不同场景下抗环境光、高精度、大视野、小体积等多样化的需求。

多场景，多型号的相机选择

高性能工业级 3D 相机，可对众多类型的物体输出高质量的 3D 数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。

工业级设计，稳定可靠

采用IP65防护等级，且已通过CE、FCC、VCCI及RoHS等多项国际认证，可更好应对粉尘、震动、潮湿、电磁干扰、高温等恶劣环境。

全新升级Mech-Eye LSR工业级激光3D相机 icon

体积减小50%、抗反射光性能提升40%、抗环境光性能提升100%、新增彩色点云

抗环境光性能提升100%

在强烈环境光干扰下（>30000 lx），Mech-Eye LSR可对各类典型物体产生结构完整、细节丰富、边界清晰的点云数据。

抗反射光性能提升40%

自研先进光学技术及算法，对高亮反光物体成像更完整。

新增彩色点云

新增彩色点云，更好满足实际场景需求。

精度高，速度更快，视野可满足机器人大范围引导需求

Mech-Eye LSR精度高，速度更快，视野可满足大范围工件上料、定位引导需求；体积更紧凑，接口更完善，可迅速部署各类应用。

Mech-Eye LSR 已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行，显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。

全新升级Mech-Eye PRO 工业级3D相机 icon

高精度工业级3D相机，适合中距离应用，高速结构光技术，可选白光/蓝光

温漂降低75%，运行更稳定

Mech-Eye PRO在光学设计进行了优化升级，镜头畸变大大减少，相比上一版本温漂降低75%。

抗环境光性能提升100%

Mech-Eye PRO具备优异的抗环境光性能，可在>20000 lx（制造业厂房在晴天正午承受的典型阳光照度）环境光干扰下可对金属、塑料、木料等不同材质的物体产生结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据。

精度高，速度更快，视野可满足中距离作业需求

Mech-Eye PRO精度高，速度更快，视野可满足中近距离作业需求；体积更紧凑，接口更完善，可迅速部署各类应用。

目前，Mech-Eye PRO已批量应用于制造业工件上下料、高精度定位/装配及学术研究等典型应用场景。

Mech-Eye NANO超小体积工业级3D相机 icon

超高精度，超小体积，适合安装于机械臂上使用

超高精度，扫描速度快，成像效果更优异

Mech-Eye NANO精度达0.1 mm @ 0.5 m，从拍照到获取3D数据的时间降低至0.6 s，可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的高质量点云数据。

具备优异的抗环境光性能

新升级后的Mech-Eye NANO具备优异的抗环境光性能，可在>60000 lx（制造业厂房在夏季承受的典型阳光照度）环境光下对多种典型工件完整成像。

超小体积，重量轻，适合各类精细作业场景

Mech-Eye NANO体积超小重量轻至0.7 kg，可轻松安装于机器臂（包括协作机器人、复合机器人等）末端使用；灵活度高，支持在狭小空间（如抽屉、料框等）中进行工作，已广泛应用于定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。

Mech-Eye UHP-140 微米级精度工业3D相机 icon

广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用

全新自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异

采用全新自研融合成像算法，能够有效填补单目相机视觉盲区，可对存在微小视觉盲区的工件生成细节完整、清晰的点云数据。

全新自研抗反光三维重建算法，避免异形反光件点云缺失

全新自研抗反光三维重建算法，能够有效抑制异形、较强反光的干扰，确保高质量点云数据输出。

先进光学设计，测量精度极高，成像更稳定

Mech-Eye UHP-140的镜头畸变仅为传统镜头的1/5，其测量精度达0.03 mm（符合德国VDI/VDE 2634 Part II标准要求），Z向单点重复精度达2.6 μm，Z向区域重复精度达0.09 μm。

Mech-Vision图形化机器视觉软件 icon

先进视觉算法，应对更多真实挑战。新一代的机器视觉软件，通过完全图形化的界面，无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。

内置先进的深度学习等算法

支持具有各种图案（包括没有图案）的物体，可应对条码、运单、胶带等各种情况。物体可散乱堆放也可紧密堆叠，通用性强，少量样本即可完成训练，支持一定程度反光、暗色（纯黑色）的货品。

丰富的视觉算法模块

3D通用处理算法、3D特征处理、3D模型的创建和匹配、深度学习、2D通用处理算法、2D特征处理、2D匹配、位姿调整以及轨迹类、测量类等专用算法等。

集成多种常用工具

内置自动标定、点云编辑、轨迹编辑、模板采集、视角抓取点等多种实用工具。

支持高效率并行计算处理

Mech-Vision图形化机器视觉软件 icon

简单易用，具备多个典型应用插件

可视化、无代码的编程界面

图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确。用户无需任何专业的编程技能，仅需“添加算法模块 - 配置模块参数 - 连接模块连线”即可完成视觉工程的搭建。支持视觉调试单步运行，可随时查看每个模块的文本、图像等中间结果。便于查错，可降低调试成本，提升效率。

内置多个典型应用插件

集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、高精度定位、引导涂胶等多种应用插件，用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。

Mech-DLK 深度学习平台软件 icon

将深度学习模型训练的过程进行全流程整合，用户通过简单操作，即可高效解决各类复杂质检问题。

深度学习算法更高效、便捷

自研高精度深度学习检测算法，可应对多种检测类应用。依靠先进的数据倍增方式，快速整合图像数据，少量样本即可完成模型训练。

软件界面简洁，操作简单

图形化界面功能完善且操作便捷，用户无需专业技能即可实现多种深度学习应用。采用数据列表、图片备注等功能，便于数据的导入、查找和管理。便捷的标注方式，大幅提升操作效率。

部署高效准确

支持级联多个深度学习模型，部署复杂的检测类应用只需一个模型包。支持模型验证，对比标注结果大幅提升视觉方案验证效率。

Mech-Viz机器人智能编程环境 icon

用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用，包括视觉引导拆垛、工件上料、免注册SKU货品拣选、自动生成轨迹、高精度定位等。

内置碰撞检测、路径规划等先进算法，可优化机器人运动轨迹，避免碰撞，提升稳定性

机器人运动仿真配合软件内置的多种碰撞检查算法，提前预测机器人运动中可能发生的碰撞，提升稳定性。可对抓取点、抓取裕度和对称性进行设置，灵活性高；多TCP等功能配合运动仿真和碰撞检查，引导机器人在无碰撞的前提下准确抓取目标。内置手动定义垛型、自动生成垛型、在线混合码垛、离线混合码垛、半垛续码等先进算法功能。

可适配国内外

多种主流品牌的机器人

现已适配包括ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等品牌在内的多款主流品牌机器人；新机器人的适配仅需3-5个工作日。

Mech-Viz机器人智能编程环境 icon

用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用，包括视觉引导拆垛、工件上料、免注册SKU货品拣选、自动生成轨迹、高精度定位等。

简单易用：可视化、无代码的编程界面，一键仿真

Mech-Viz软件编程采用完全统一的流程图搭建形式，用户无需学习不同品牌机器人的语言逻辑，即可操作各主流品牌机器人。新用户无需编写代码，通过简单步骤即可实现机器人编程。支持一键运动仿真，以动画的形式展现机器人的运动轨迹。

多语言版本支持

内置中文、英文、日语、韩语等语言包，支持一键切换软件语言。

可引导机器人完成包括深框无序抓取、涂胶、装配、拆码垛等在内的多种典型、复杂应用

梅卡曼德公司介绍

规模最大、案例最多、技术最全面的AI+机器人创新企业之一，累计融资超15亿元，落地案例2000+。梅卡曼德机器人由清华海归团队于2016年创办，致力于推动智能机器人无所不在的存在。

技术为本，高层次人才队伍

公司当前团队规模超700人，其中拥有硕士、博士学历者超200人；创始人入选中关村高端领军人才及海英人才，福布斯中国U30商业精英、《财富》中国U40商界精英；工程师团队来自清华、北航、浙大、哈工大、卡耐基梅隆、慕尼黑工大、加州理工、加州大学、东京大学等国内外顶尖院校。

知名投资机构支持，全球AI+工业机器人领域融资额最高之一

获红杉中国、IDG资本、美团、英特尔资本、启明创投等一线产业和财务投资机构认可，累计融资额超15亿元人民币；公司已入选国家高新技术企业、中关村金种子企业、北京市企业科技研究开发机构、中关村国际前沿科技创新大赛AI领域Top3等多项国家级扶持项目。

技术能力全面、掌握核心器件，生产和交付能力强

公司在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有深厚积累；自有高标准相机工厂，货期和质量有保障；强大的交付和售后体系，交付有保障，2021全年累计验收500+项目。

全球化布局，已在全球各领域有

2000+实际落地案例

我们的AI+3D+工业机器人解决方案已在新能源、汽车、工程机械、物流、3C等领域落地，业务覆盖中国、德国、日本、美国、澳大利亚等十余国家；应用范围涵盖视觉引导无序物体抓取、混合拆垛/码垛、高精度定位装配、工业检测/测量、切割、涂胶等。

全球化业务落地-业务在全球取得批量化、持续性落地 icon

已建立自有高标准工厂 icon

货期短、发货快、产品质量有保障

配备专业产线自动化工装与设备，保证生产效率和产品质量

针对关键物料，设计专用检验工装，对来料进行严格入厂检验；配备自主研发的标定软件，可实现无人化3D相机内外参标定；3D相机出厂前需进行上下电等多项测试，确保出厂3D相机无故障；采用全自动垂直升降与水平移动装置，确保出厂3D相机可达最佳性能。

货期短，发货快，年产能可达万台以上

生产技术团队具备丰富行业经验，且已建立成熟、稳定的供应商体系；生产团队执行力极强，每人至少具备三项岗位技能，可消除作业瓶颈，确保生产任务如期完成；针对实际情况制定库存计划，进行标准化的库存管理，可实现快速发货。

梅卡曼德荣誉资质-荣获多项国家及行业资质认证（部分展示） icon

部分客户及合作伙伴

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天润融通智能云，来电智能接待，降低企业人工成本，全面的智能语音交互系统，精准识别用户意图，完成智能应答，人机交互更流畅自然，提升服务体验；全量质检保障服务质量，提高质检效率，预警监控降低服务风险，规避可能存在的风险点，提高服务质量；会话挖掘全方位统计客户数据，把控客户舆情，赋能企业运营。

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劢微调度系统能同时支持数百台不同车型车辆同一场地协同运行，并快速规划出最优路线，实现全局最优导航路线规划，在最短时间内完成任务，确保最高效率运行。支持网页web端访问系统信息，外网联通情况下支持异地远程监控，实时动态调整车辆运行轮廓，减少交管、避免碰撞。

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劢微机器人设备管理系统WCS

劢微机器人设备管理系统WCS，配置WMS库位到AGV点位的映射，配置WMS库位AGV取货高度以及车辆类型等信息，配置AGV车辆分组到库区的分组。支持WCS基础支持协议的配置，支持从设备到AGV到库位，也支持从AGV到库位到设备。

库位配置

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