iconKRD-I220配电室智能巡检机器人icon

此款智能巡检机器人专为配电室环境所设计,采用SLAM激光导航与两级升降设计 (0.3m〜1.6m垂直机械臂),可精准定位检测点,实现配电室巡检区域的全面覆盖。本机器人具有自主导航、自动避障、自动充电、局部放电检测、仪表读数自动识别、状态指示识别、热红外测温、设备噪声检测、环境监测等功能,支持多种巡检模式、智能告警、历史数据分析,可代替人工巡视,实现对配电室全自动智能巡检,保障企业用电安全。

icon功能介绍—识别与检测系统icon

本方案图像识别系统采用了分布式神经网络图像算法,大量引入AI深度学习方法,建立高精度AI识别算法库与电力、能源、工业生产等示范项目的数据库,可实现字符类、指针类、状态显示类、开关类、刻度类等多种检测功能,配电室综合识别率可达95%以上。相比传统图像算法,AI深度学习图像算法具有如下优势:自动学习模式特征,减少了人为设计特征造成的不完备性。采用端到端的识别方式,适应性强。高并行度,可适用于优化加速。在许多应用场景中可超越现有算法的识别性能。准确率提高了10%-30%以上。与此同时,AI深度学习图像算法对原有的单侧点单目标巡检方式进行识别升级,机器人通过单侧点位即可实现多个表计的数据采集,极大的减少了机器人前期配置时间和人力成本,机器人运行效率也大大提升。

导航定位系统

机器人采用SLAM即时定位与地图构建技术,指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。 SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。定位(localization):机器人必须知道自己在环境中位置。建图(mapping):机器人必须记录环境中特征的位置(如果知道自己的位置)。SLAM:机器人在定位的同时建立环境地图。其基本原理是运过概率统计的方法,通过多特征匹配来达到定位和减少定位误差的。

远程视频监控

机器人系统可通过PC、平板、手机进行登录及相关监控操作,支持机器人巡检状态查看、历史数据浏览、机器人监控等功能,各平台客户端可配合监控管理平台使得用户进行系统管理及巡检任务的部署。

双向语音对讲

双向语音功能指的是对讲和广播功能。对讲是指站内工作人员能够在巡检机器人管理后台和机器人之间进行对讲,本功能的实现是通过开启巡检机器人管理后台的语音对讲,同时前方工作人员需打开机器人的语音按钮。广播则可用于管理后台对现场工作远程指挥或紧急情况下要求快速撤离等。

智能报警功能

机器人系统提供完善的报警及故障指示措施。机器人车体端配有声光报警系统。机器人后台监控系统具有声光和代码的报警及记录功能。系统的报警分类两大类,机器人本体故障报警和检测设备报警:机器人本体故障报警:电池电源、驱动模块、检测设备、遥控遥测信号。检测设备报警包括:热型缺陷或故障分析、振动分析、各类表计及油位计拍照读取识别、跑冒滴漏识别等等,执行设备分合状态识别等各类状态自主分析判断,并报警。

辅助功能

智能巡检机器人具备辅助照明功能,能保证在夜间或光照强度低的情况下正常运行。智能巡检机器人具有三色状态指示灯功能,在作业时能提供状态信号。智能巡检机器人具备自检功能,自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态,发生异常时应能就地指示,并能上传故障信息。

icon性能介绍icon
基本参数
外观尺寸:785mm*430mm*1130mm(长X宽X高),重量:52.5kg,通信能力:WiFi,最大续航时间:35小时,电池寿命:充放电循环31000次。
 
运动性能
控制方式:手动控制、自动控制,动态避障系统:超声波传感器、激光雷达立体避障,行走速度:最大1m/s,导航精度:土10mm,机械臂精度:土2mm。
 
 
云台性能
分辨率:1920*1080(可见光);384*288(红外),水平范围:T60°〜160°,垂直范围:-90度〜+90度,对焦方式:自动对焦,光学变焦:30倍,红外测温范围:-40°C〜550°C,预置位数量不小于8000个。
检测功能
检测功能包括仪表识别、开关分合识别、状态指示识别、外观异物检测、热像 测温、噪声检测、环境检测、局部放电检测等。仪表识别精度:395%,红外测温精度:398%。
icon智能巡检管理平台icon
机器人管理
机器人管理模块主要为了实现一站多台机器人之间的选择切换,子功能模块包括配电室内所有机器人。选择其中一个机器人后,其中的任务管理、实时监控(除巡检报文)二大模块均切换至对应的机器人工作界面。
任务管理模块
任务管理模块主要包括全面巡检、例行巡检、专项巡检、特殊巡检、自定义任务、地图选点及任务展示等子功能模块。专项巡检包括红外测温、油位油温表抄录等任务类型。每个子功能模块集合了任务编制、任务下发等功能。根据不同巡检任务类型自动预设相关巡检点位,并自动生成任务名称。
实时监控
实时监控模块用于实时监视机器人巡检任务执行的整个过程,并可以对机器人做相应控制。 在任意出现巡检地图的页面中,均具备机器人实时定位功能,以及环境状态显示等功能。任务路线均应用颜色对已巡和未巡设备进行区分,已巡视路线用红色显示,未巡视路线用黑色显示。
巡检结果确认
巡检结果确认模块主要包括设备告警确认、巡检结果浏览、巡检报告生成三个模块。用于对机器人的巡检结果,包括各类设备告警信息数据,以及各巡检点位采集的图像、音视频信息等进行核查确认,并生成巡检报告。
巡检结果分析
巡检结果分析实现各巡检点位任务的查询、浏览、输出功能,分析各设备的巡检覆盖情况,并可实现对该巡检任务信息查询、浏览及审核确认,具备导出相应报告。
用户设置
用户设置模块主要实现权限管理、告警阈值设置及检修区域设置等功能。
机器人系统调试维护
模块主要实现软件设置及机器人设置等功能。
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