此款智能巡检机器人专为配电室环境所设计,采用SLAM激光导航与两级升降设计 (0.3m〜1.6m垂直机械臂),可精准定位检测点,实现配电室巡检区域的全面覆盖。本机器人具有自主导航、自动避障、自动充电、局部放电检测、仪表读数自动识别、状态指示识别、热红外测温、设备噪声检测、环境监测等功能,支持多种巡检模式、智能告警、历史数据分析,可代替人工巡视,实现对配电室全自动智能巡检,保障企业用电安全。
本方案图像识别系统采用了分布式神经网络图像算法,大量引入AI深度学习方法,建立高精度AI识别算法库与电力、能源、工业生产等示范项目的数据库,可实现字符类、指针类、状态显示类、开关类、刻度类等多种检测功能,配电室综合识别率可达95%以上。相比传统图像算法,AI深度学习图像算法具有如下优势:自动学习模式特征,减少了人为设计特征造成的不完备性。采用端到端的识别方式,适应性强。高并行度,可适用于优化加速。在许多应用场景中可超越现有算法的识别性能。准确率提高了10%-30%以上。与此同时,AI深度学习图像算法对原有的单侧点单目标巡检方式进行识别升级,机器人通过单侧点位即可实现多个表计的数据采集,极大的减少了机器人前期配置时间和人力成本,机器人运行效率也大大提升。
经多年潜心研发,梅卡曼德现已形成包括 Mech-Eye 工业级 3D 相机、Mech Vision机器视觉软件、Mech-DLK深度学习软件、Mech-Viz机器人编程软件在内的完整产品链。可应用于无序物体抓取、高精度定位、装配、工业检测 / 量测、自动生成轨迹等典型场景。
高精度定位
自动生成轨迹
工业检测
深度学习软件
启智MANI是一款专门用于移动抓取教学的机器人平台。其拥有麦克纳姆轮全向移动底盘、硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机、四自由度机械臂等一系列配置。机载计算单元集成384枚GPU硬件加速器,具有极强的三维图形处理和神经网络运算能力。
三维立体视觉
自主定位导航
GAZEBO仿真系统
慧企飞企业AI协同办公系统,即时通讯沟通需求,Agent辅助完成任务,打通企业数据湖,让AI全面接管数据处理。可以根据企业提供的需求和数据,快速生成高质量的文本内容,支持二次改写和续写。可以用于对外营销客服、对内的培训助手、产品助理等。
智能分析
协同办公
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