产品用途
广泛应用于汽车行业机加工反光零件的无序抓取；物流行业纸箱拆垛。

产品特点
01、高性能工业级3D相机，可对众多类型的物体输出高质量的3D数据。
02、快速手眼标定，兼容多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、小体积等多样化需求。
03、相机查看器，相机参数调节、纹理图像、深度图像、点云图像实时查看。
04、 兼容主流品牌机器人。

· 自研3D相机实时自动HDR（专利技术），具有高灵敏度和超宽动态范围能够捕捉到被拍物体的反光率差异，实现单帧拍摄下相机参数的实时自适应调整，即实时自动HDR；光机配备高功率板，可抗现场环境光干扰。

· 纸箱兼容性较高：纸箱边缘不锐利或者颜色差距较大，3D相机自带点云后处理功能，包括降噪、修补、去飞点；新增范围检查功能，可滤除无效点云，节约计算资源，自带超动态点云融合技术，亚像素边缘提取点云算法，可解决纸箱边缘模糊情况；保证抓取精度。
· 视觉导视平台可适配多种品牌机械手，兼容市面主流机器人：KUKA、ABB、FANUC、UR等；有统一性较高的标准化方案，也可根据项目需求定制化方案，AI辅助支持，可随时补充新SKU类型；自研纸箱拆码方案是面向物流科技推出的具有超高性价比的软硬件整体应用方案，包括工业级3D相机硬件和具备操作界面的在线抓取仿真软件。
· 抓取精度较高，可选用自研多频外插编码格式进行点云取图，保证一致性可根据纸箱需求定制点云分割及抓取算法，同时进行二次纠偏、视觉引导机器人抓取纸箱，可对随机摆放的纸箱定位及抓取;支持在线码，配合智能混码算法，根据箱子尺寸及垛型找到合理的码放位置和进入角度，避免碰撞，保证稳定性。