1. URDF模型描述——启智CV机器人运行ROS操作系统，三种底盘构型都具备完整的URDF模型描述，可以
在ROS系统里直接加载和扩展。
2. 电机码盘里程计——启智CV机器人装备了带编码器的直流伺服电机，可以在ROS里获取电机码盘
计数，从而推算出机器人的移动里程信息。
3. IMU姿态传感——启智CV版内置了一枚六轴的IMU单元，可以在ROS中实时获取机器人的
滚转、倾斜和朝向信息，为上层控制算法提供数值依据。
4. 三维立体视觉——启智CV版装备了RGBD立体相机，能够探测视野范围
内的立体信息并实时生成三维点云。
5. SLAM环境建图——启智CV版使用DepthToScan技术将三维立体点云进行
降维SLAM，从而构建出可以进行定位导航的二维平面地图。
6. 自主定位导航——启智CV版将传感器获取的三维点云信息与电机里程计数据
进行融合，在构建好的地图里进行定位和自主导航。
通过人体属性数据、人体姿态数据以及身体外部受力，计算腰脊椎所受到的压力和剪切力。EAWS是一种评估劳动过程人类工效风险的组合系统，用于筛选源于生物力学过载的风险，其开发是为了提供涵盖操作员在工作任务过程中可能暴露的每种生物力学风险的全面风险评估。
减少工程更改
优化物流和工时
仿真动态评审
数字化评估
六部工坊启明1服务机器人是一款面向服务型应用的机器人平台，主体结构包括大负载全向移动底盘、可升降的动力脊柱、高精度机械臂和宽视角的立体相机系统，功能上可完成动态目标跟随、语音对话交互和物品识别抓取等任务。
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