清湛智造工业机器人解决方案
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缺少平台化工具是人工智能落地产业的巨大痛点
竞争优势
理念和目标
清湛当前的产品和服务解决方案总体概述
四个垂直应用平台
以离散制造业为主要领域提
供具有竞争力的技术
核心产品
高精度自然导航移
动机器人系统
的SLAM算法来完成自动
建图、定位、自主导航避
障和路径规划，保证机..
工业级智能数据加
工及算法训练平台
面向制造业提供智能化的
图像、视频、声音等信号
的分析加工处理，基于..
工业视频分析系统
技术"，能够帮助机器人
理解纷繁复杂的环境，正
确识别出不同物体及其...
基于深度学习的光
学筛选机
机可同时实现产品外观缺
陷检测，尺寸误差检测，
视觉定位，报表统计等...
清湛智能移动机器人系统
·清湛全自主知识产权的移动机器人以顶升和叉车AGV为主，
服务高频工业场景。
·荣获2021中国·扬州5G机器视觉大赛一等奖;
多模态预训练模型集成
机器智能感知·清湛人智院基于自主研发的“智能视频行为分析技术”，能够从纷繁复杂的像画面中提取物体的特性、特征，正确识别出不
同物体及其运动轨迹规律，特别是以往运动检测方式下无法实现与应用的场合，一旦发现监控画面中“关键目标”出现时，
系统能够以最快、最佳的方式提供有用信息或告警，“智能视频行为分析”系统将有效地提高报警的精确度，同时拓展了视频报警的应用范围。
·智能视频行为分析不仅仅在智慧城市中有着巨大的作用和意义，在其它生产生活的场景中有着广泛的意义。
·2022年度江苏省人工智能学会人工智能科技成果奖之“技术创
新奖”和“技术应用奖”;
2D图像/视频流+3D点云融合的清湛工业视频分析系统
多模态预训练模型集成
先训练模型(Transport);
·语言模型自动分解指令，理解用户意图;
·多模态模型0样本识别场景目标;
·通过2D相机预先学习场景知识，完全摆脱3D;
·通过增强学习，机器人自动学习抓取和放置动作;
真实场景的低成本、高速度视觉感知问题
基于行为树理论的机器人多模态示教
把机器人多模态示教，行为树仿真整合在一个通用的知识表达框架下。
创建可视化流程模型可以帮助每个人更好地理解、讨论和记住流程。由于
BPMN以图形方式表示流程，因此不同背景和专业知识的人都可以阅读该模型。
面向机器人的云·边·端集成的智能计算体系
清湛工业MLOPS/LLMOPS数据加工训练部署平台
系统，直接面向制造业提供图像、
视频、声音等信号的基于人工智
能算法的自动识别和自动数据加
工，大大降低制造业企业的业务
成本。
2.可有效排除污染物、划痕等干扰
3.级别判定无论是对比、计算法误差不能超过
0.5级
4.可连续采集至少5个视场并分别进行测定最
终得出取整(整级和半级)平均值
5.可以给出所有晶粒各级别在视场中的占比
2.识别率超过95%以上;
类，提升成品率20%;
2.给出分类等级;
云·边·端集成一体化的计算体系
清湛机器人自动化、智能化平台以深度学习+预训练大模型为底座，集成机器视觉技术、机器人技术，面向产线提供机器人自动化、智能化解决方案，提升产线的柔性化制造能力。
·《多任务集成化工业机器人视觉伺服系统》(无序抓取/拆码垛/装配检测)，
目标是为传统的工业机器人和协作机器人提供一套满足实际需求的，易用性强的机器人操作系统-简称“基于人工智能技术的新一代机器人AI大脑”。
·荣获2021年度江苏省优秀人工智能产品奖;“维科杯·OFweek 2022人工智能行业最具创新力产品奖”;
清湛工业人工智能SAAS服务平台场业景务：·拾取并放置·无序抓取·机器人第七轴·工业手推车·室外巡检·餐饮做饭·机器人底座·机器人示教单元·安全外壳·AGV顶部模块·空中巡检缺陷检测·卫生清洁·实验室自动化·铣削和钻孔·传送带·笛卡尔码垛机
持续打造以通用智能技术技术为驱动，围绕生产、生活高频应用场景打造集模型训练、设计、仿真、服务、
采购、实施、维护一体化的SAAS服务平台;
清湛已有典型客户生态
研究院简介南京清湛人工智能研究院由清华大学人工智能研究院院长、中国科学院院士、俄罗斯自然科学院外籍院士、CCF终身成就奖获得者张钹教授领导的团队，依托清华大学人工智能研究院、清华大学智能技术与系统国家重点实验室，结合深圳市力合创业投资有限公司、盛景网联科技股份有限公司、北京清元创新基金管理有限公司、江宁开发区高新园共同组建，通过创新链整合集聚资金链、产业链和服务链，立足江宁、服务南京、辐射长三角，努力建设成为在中国人工智能领域具有“四高一强”(高水平人才、高精尖技术、高创新能力、高价值创造和、强大影响力和竞争力)水准，同时具有引领、辐射、带动作用的高端应用研究院和高能级产业创新平台。
TSINGHUA AI ACADEMIC INSTITUTE
清华大学是中国最早开始从事人工智能研究的单位之一。1978年，清华大学计算机系成立“人工智能与智能控制”教研组，并招收第一批人工智能硕士研究生。清华大学目前拥有1990年成立的“智能技术与系统”国家重点实验室，2009年成立的“智能微系统”教育部重点实验室，以及2013年成立的未来高精尖创新中心在内的多个人工智能研究基地和研究团队。基于“智能技术与系统”国家重点实验室，2018年6月清华大学成立校级清华大学人工智能研究院，张钹院士担任研究院院长，凝聚了一批人工智能领域顶尖人才，形成了国内最为完整的科研团队。2019年计算机科学领域实力排名开源项目CSRankings，发布了全球计算机科学实力院校排名。在人工智能分支领域中，清华大学排名世界第一，成功超越了美国著名计算机强校卡耐基梅隆大学。
管理资质与荣誉
·于2021年5月正式构建完成科技部专项资金支持的，南京首个工业视觉开放场景实验室;
·于2021年11月，当选江宁开发区绿色智能网联汽车产业联盟副理事长单位;
·于2021年5月，长三角人工智能产业联盟理事单位;
·于2021年11月，江苏省人工智能协会会员单位;
·于2021年12月，经中国电子信息行业联合会组织召开的信息系统建设和服务专家评议会评审，授予CS1等级证书;
·于2021年11月，凭借在K12人工智能教育培训的不断输出与投入，清湛人工智能研究院荣任中国电子教育学会青少年教育分会第一届常务副理事长单位;
·经权威检测机构认证，雾化消毒机器人针对病毒灭活:冠状病毒GX-P2V，病毒灭活率超过99.99%;
·AI教育实训平台获得CNAS认证;
·2022年4月通过ISO9001认证;
研究院当前已经申请了12个发明专利，4个实用新型，软件著作权16个。
资质与荣誉
·凭借在人工智能研究与产业落地的亮眼表现，荣获2021年中国AI金雁奖;
·2021中国·扬州5G机器视觉大赛一等奖;
·2021“金领奖”年度最具成长力创新公司;
·2021年度江苏省优秀人工智能产品奖;
·2021年5月，入选2021南京市培育独角兽企业;
·南京清湛人工智能研究院在CSDN“2021年度IT技术影响力之星评选”中获评“年度优秀合作伙伴”;
·2022江宁开发区企业明星产品发布周“明星产品一宁企新星奖”;
·凭借“动物面部识别系统”和“清媒宝”分别荣获2022年度江苏省人工智能学会人工智能科技成果奖之“技术创新奖”和“技术应用奖”;
·上榜36kr“WISE2022隐形冠军未来新趋势企业”;
·“多任务集成化及多模态交互工业机器人操作系统"荣获“维科杯OFweek 2022人工智能网行业最具创新力产品奖”;
·凭借“清媒宝”获得2022年度AI金雁奖应用创新大奖;
·国家重大专项:“主动健康和老龄化科技应对”专项“面向脑卒中及相关重症智能化康复的临床路径研究与康复系统研发”项目、国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”专项“面向脑卒中及相关重症智能化康复的临床路径研究与康复系统研发"项目。
·2023世界人工智能大会【中国新制造]AI产品创新先锋奖
·2023中国(南京)文化和科技融合成果展览交易会“2023年AIGC创新应用奖”
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