苏京智能资产盘点机器人_全感知巡检盘点机器人

苏京智能资产盘点机器人

全感知盘点机器人具备激光精准导航、指示灯智能识别、人脸识别、设备故障检测、自主盘点、定时工作、智能告警等功能，主要应用库房、档案室、图书馆的日常盘点工作。结合机器人系统和RFID感知技术，通过接受业务系统工作指令，进行相应的盘点检测任务，可实现对固定资产、装备、设备、文件等多种类物品的全方位盘点核查。

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方案背景概况

解决针对线边库因生产需要，配件、成品、半成品频繁进库出库以及搬运疏漏导致库存不精准、不准确需要人为频繁的进行二次盘点盘库问题。

整体技术方案

根据现场条件及待解决问题内容及要求，结合全感知巡检盘点机器人及智能运维平台的方式，完成对不同区域，不同高度的线边库资产数据进行盘点统计。现多场景管理、资产可视化管理、线路可视化管理等功能，从一定程度上降低人力成本、节约能耗、降低了非技术性盘点工作时长，为管理者做出决策提供可靠依据。

全感知巡检盘点机器人 icon

全感知盘点机器人具备激光精准导航、指示灯智能识别、人脸识别、设备故障检测、自主盘点、定时工作、智能告警等功能，主要应用库房、档案室、图书馆的日常盘点工作。机器人结合机器人系统和RFID感知技术，通过接受业务系统工作指令，进行相应的盘点检测任务，可实现对固定资产、装备、设备、文件等多种类物品的全方位盘点核查。

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机器人尺寸配置

• 机器人尺寸：机器人宽 36cm、高136cm、长 56cm，可通过 50cm 狭窄过道；

• 狭窄空间内的灵活运动：机器人采用多轴控制驱动方式，具备全驱全向运动能力，可在货架狭窄的机柜之间进行自由行走、原地转弯，可进行任意方向的灵活运动。

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机器人导航行径方式

机器人采用激光雷达自主定位导航技术，无需额外铺设磁条、磁钉、二维码等辅助定位装置，部署简单、使用方便、机动性强。构图：机器人采用智能算法对线边库进行SLAM地图构建、虚拟墙构建；获取现场空间三维信息；导航：构图完成后，机器人能够自主规划路径，导航到现场区域任意指定点对现场指定的盘点位置进行盘点作业；可自动规划任意路线以此顺序执行作业；定位：机器人根据激光地图匹配达到高精度定位，可准确定位到每一台需要检测的盘点定点区域；避障：机器人通过激光扫描和四周的超声波阵列，能够对意外障碍（人员，临时堆放的物品）进行实时避障，出现意外情况，避免与设备，人员冲撞；

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机器人升降配置

• 超高升降高度

考虑到货物堆叠高度不一，线边库货架高度不一，为了配合精确盘点需求，配备升降装置，升降杆升降高度可控，升降高度最高可升至7米

• 超静音可控升降

机器人搭载超静音智能升降杆，可根据目标位置调整双视云台的高度，云台多轴可控，具备防抖自稳功能，实现多种目标存在较大高度差的快速目标识别检测；

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资产盘点技术指标

• 资产盘点核心功能基于无线 RFID 射频读卡技术；

• 无线识别读写距离可达 20 米；

• 可范围批量读取识别射频标签数据；

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资产盘点技术实现

• 容器箱子粘贴射频标签：赋予电子身份标识，可在 4 个面粘贴 4 个射频标签，随意摆放皆可读取；

• 机器人升降杆配备云台：可实现左右 360°，上下 90°旋转；

• 云台上装配射频读卡器：配合云台旋转功能可实现不同高度、不同角度射频标签数据读取；

• 进一步思考：云台+射频读卡器方案为基础技术形态，考虑到盘点效率问题，理想方案是机器人在不间断行走的过程中执行盘点识别工作，可以考虑采用固定升降杆，在升降杆顶部署双云台双射频读卡器方案，提高命中率，有效减少来回巡检次数提高盘点准确率。具体机械结构表现形态有待进一步细化。

RaaS苏京智能运维管理平台 icon

资产数据上传与数据管理

• RaaS苏京智能运维管理平台利用无线通信方式，通过控制软件完成与盘点机器人本地监控后台的信息交换，

• 实时远程控制盘点机器人自主巡检设备，实时显示检测结果，从而代替人工巡检，提升无人值守的运维效率，实现智能信息采集、远程监控、图像识别，数据分析。

资产盘点场景要求

• 地面路况要求：

地面平整，无坑洞，无台阶，最大障碍物高度不超过 2cm；

• 容器标签要求：

1）每个容器箱子配备 1 个或多个射频标签；

2）建议在每个箱子四周粘贴 4 个射频标签，方便随意码放箱子位置，多角度多方向皆可读取识别射频标签。

资产盘点场景要求

• 货物摆放要求：

1）粘贴 1 个标签方案：需保证有标签的一面朝着过道，容易因为摆放位置不对导致遮挡重叠，影响识别盘点准确性；

2）粘贴 4 个标签方案：可随意摆放，不容易被遮挡，皆可正常读取。

3）货物并排摆放不超过 2 排，每 2 排间距需保证 50cm 以上的通道。

无线自主供电

机器人采用自主无线供电方式，保证在无人值守的情况下自给自足，持续供电，其体流程如下：

1. 低电量报警：机器人将自动发出低电量报警信号，并以最快的速度到达充电点；

2. 充电信号对接：机器人到达无线充电点位时，机器人无线充电接收端自动接受发送端发送的充电信号；

3. 开始充电：运维机器人开始充电，并将充电状态反馈到机器人本体，以数值的形式反馈出来。

4.供电：充满电后，自动停止供电，运维机器人将继续进行正常的运维工作。同时，其具备自动开启、关闭充电装置电源功能，防止非接触式充电系统长时间不间断工作造成的安全隐患。

本地大容量存储设计

机器人提供自身配置1T硬盘大容量存储系统，可以存储至少30天的运维图像资料，便于用户随时调取信息和数据。

案例合作伙伴

公司介绍

南京苏京智能机器人科技有限公司（简称：苏京）是以机器人硬件和RaaS平台为主营业务的软硬件一体化，研发，生产的集成公司。公司成立2016年，主要服务的领域为：轨道交通、电力、运营商、水利、各类生产工厂等。公司的产品目前以智能机器人为切入点，植入各个领域。 RaaS运维管控平台支撑增值服务。公司成立至今以研发检验产品质量为核心，技术产品落地的有中国高铁，中国航天，中国通服集团，南京航天大学，电力等。为了招募人才和高速发展，公司借助资本的力量，乘风破浪。