铁路自然灾害防范系统,首先根据早期的卫星InSAR+影像分析出容易发生地质灾害的重点区域,并在铁路沿线的重点区域安装激光雷达和摄像机,监测因地质灾害导致泥石流、山体滑坡或其他原因导致异物掉落在铁路轨道区域,根据雷达的实时探测,利用距离--多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像,根据AI图像识别技术,实时分析出异物出现的时间、地点和大小、图片,形成不同级别的预警并及时通知运营方,必要时启动应急流程,第一时间通知火车司机。
铁路运营中心除了正常的数据监测之外,对系统产生的预警需要紧急处理,预警信息分为: 1、早期的筛查预警,包括山体或者铁路周边、路基的变形情况,针对不同的变化,产生不同的预警;2、前端设备监测到铁路周边触发预警时,通知铁路运营中心,某地、某时发生的事件,通知运营中心; 告警管理:产生不同级别的预警,高级别预警需立即处理,低级别预警根据应对措施处理;影响火车运行的高级别报警,需立即启动应急流程,并通知即将路过的列车司机,采取紧急措施。
利用卫星携带的雷达,结合安装在铁路上的雷达设备,预防发生铁路自然灾害,与传统监控和人员巡视方式相比,有如下差别:
上线铁路自然灾害防范系统,从早期高空雷达监测,发现重点区域到现场部署雷达、监测结果接入铁路运营中心,每个环节达到了预期效果。
激光雷达准确探测轨面三维点云,因此能按照铁总印发2015 184号文件《线路障碍自动监测报警系统暂行技 术条件》中标准轨道防区半宽1875mm规定,准确设置防区,防止误报。
激光雷达视场角范围内,可清晰探测水平90°场景。从而可准确分辨设防区域内铁轨,障碍物,信号灯或入 侵异物等目标物。
通过部署激光雷达,可以对边坡进行监测全覆盖,实现实时全天候、高精度、智能化远距离监测,防范边坡塌方等隐患。
激光雷达探测轨面障碍物信息,在110m外,投影长度为20cm障碍物,还有4个点云信息清晰可见。(右图红框处)。能满足铁总印发2015 184号文件《线路障碍自动监测报警系统暂行技术条件》中系统 可报警障碍物最小投影长度为20cm,监测范围轨面以上7cm的规定。
激光雷达可准确探测行驶列车,并能满足铁总印发2015 184号文件《线路障碍自动监测报警系统暂行技术条件》 中系统对列车识别不报警规定。激光雷达可探测列车驶出设防区域,因此可实现过车解除功能。
激光雷达可准确探测设防范围内,列车驶入,停留后,乘客下列车。能满足铁总印发2015 184号文件 《线路障碍自动监测报警系统暂行技术条件》中系统对驶入并停止的列车不报警的规定。
激光雷达可准确探测防区内,人员的行走轨迹。并能满足铁总印发2015 184号文件《线路障碍自动监测 报警系统暂行技术条件》中系统对行人的报警或不报警规定。
激光雷达可准确探测防区内行人,行走还是停留轨迹。并能满足铁总印发2015 184号文件《线路障碍自 动监测报警系统暂行技术条件》中系统对行人的报警或不报警规定。
该方案基于卫星和铁路边的雷达InSAR+影像分析技术在各种环境下的图像分析能力,又突破传统目标检测算法对环境和目标的限定,实现任意异常物体的监测,提高安全隐患的感知能力与应急反应速度,提高铁路自然灾害安全防范水平。
自然灾害防范解决方案针对广阔的铁路区域甄别出可能出现险情的地点、定期维护铁路以及周边安全,部署实时监测设备,监测运行过程中的风险,一旦发现险情,及时通知列车司机和高铁运营中心,避免发生铁路运行事故,将风险控制在最小范围。
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