苏京智能铁路智能巡检机器人解决方案_机房智能巡检机器人-云巴巴

苏京智能铁路智能巡检机器人解决方案

苏京智能铁路智能巡检机器人解决方案，巡检机器人可以在第一时间切入机房现场，掌握机房状况。巡检机器人通过执行灭火应急等相关的处置措施，确保机房的安全，在工作人员之前解决问题，起到防灾减灾效果。提高机房管理自动化水平和工作效率提供了有效的手段，大大节省人工投入成本。

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系统概述

第一时间掌握机房状况

巡检机器人可以在第一时间切入机房现场，将现场设备和环境的情况通过图像和数据报表的方式传输到指挥中心。

确保机房安全

巡检机器人通过执行灭火应急等相关的处置措施，确保机房的安全，在工作人员之前解决问题，起到防灾减灾效果。

提高工作效率，节省人工成本

巡检机器人为机房内设备安全运行、提高机房管理自动化水平和工作效率提供了有效的手段，大大节省人工投入成本。

产品介绍

机房智能巡检机器人

智能巡检机器人主要用于铁路领域内中继站、机械室等机房内。通过接受系统发出工作指令，进行相应的工作任务，可实现对机房内的设备进行全方位巡检覆盖。巡检机器系统在应用的同时，一方面结合机器人巡检管理平台实现巡检、采集信息的功能，另一方面可作为固定监控设备的补充，有效扩大监控范围。

功能介绍

双向对讲

当现场施工、维修人员在现场作业时，可与后台管理人员或技术高工进行实时对话，快速解决现场，排除故障。

定时工作

机器人可根据现场需求灵活设置周期巡检模式进行定时工作。声呐防鼠

通过声呐防鼠技术，有效驱赶方圆50米的老鼠。

远程控制

可远程操控机器人工作，并实时在线观看机器人自身状态。

温湿度感应

机器人实时监测机房内环境的温度和湿度，并通过数值形式在后台管理系统中体现。

图像分析

机器人通过AI算法，智能分析识别指示灯状态，并支持一键生成巡检报表。

节能灯控

机器人工作时，智能控制机房内照明灯亮；机器人结束工作时，可智能控制机房内照明灯灭。

无线自主供电

机器人采用非接触式自主无线供电方式，保证在无人值守的情况下自给自足，持续供电。

远程灭火

搭载灭火装置，远程操作机器人勘察火情，突发状况时，可一键操作进行远程灭火将损失降到最低。

安全预警

机器人实时将异常状态进行告警。

结构组成

机房智能巡检系统分为前端机器人、本地监控后台、远程集控后台几部分。

机房智能巡检机器人

机器人主体是核心，可在机房内持续运行，实现对机房的设备全方位定时周期性巡检。

机器人控制系统

采用PC客户端的形式，通过手动、自动模式任意切换，实时控制巡检路线、巡检模式，具备对整个机房内各类辅助设备进行综合管理、联动、协调的能力。

供电系统

每台机器人都配有非接触式无线自动充电装置，确保巡检机器人可以自充自启，无需人工配合，为机器人达到自动巡检工作提供可靠保证。

通讯系统

采用符合TCP/IP的WiFi无线网络的通讯系统，以达到远程集中监测、集中显示报警和集中管理的目标。

图像分析

机器人基于AI深度算法识别技术，在巡检系统中应用计算可视化和深度学习推理能力，用于数据识别，异常状态分析。通过上述技术，可智能判断识别中继站内机房设备指示灯的运行状态，当机器人检测到设备状态发生异常时，系统将自动报警，同时将报警信息上传至后台，通知管理人员及时处理。

双向通话

为避免机房内工作人员工作误操作，同时对机房操作人员实时进行工作监控，通过双向通话功能，可实时对工作人员进行作业远程指导、指挥、监督，高效完成运维工作。当现场施工、维修人员在现场作业时，可与后台管理人员或技术高工进行实时对话，快速解决现场，排除故障。

智能防鼠与节能灯控

智能防鼠

智能巡检机器人系统采用声呐防鼠技术，当附近方圆150米内有老鼠出现时，将会对自动远离机房，有效防止老鼠入侵，保护机房内的线缆电路安全。

节能灯控

为倡导低碳环保，机器人配备节能灯控系统，通过联动控制现场照明灯，可实现以下操作：

1、当机器人处于工作状态时，可联动控制现场照明灯灯亮，保证机器人实时采集的画面清晰；

2、当机器人结束工作状态时，联动控制现场照明灯灯灭，节省能耗。节能减排。

图像采集

定制化云台

机器人搭载定制云台，可实现50cm距离清晰的看清小五号字，可以清晰看清机房设备中的仪器仪表和设备型号。

压缩算法实时传输

实时监测的图像通过自有的压缩算法实时传输，即压缩图像在传输中产生的内存，又减轻网络传输压力。

视频过滤，效果稳定

可以对5-15Hz范围内的细小振动有效过滤，让机器人在行进过程中的视频效果稳定、清晰。操作人员在监控画面前，不会产生晕眩感。

远程控制

远程后台管理终端系统远程监控终端系统是用户与现场设备进行交互的界面，即后台管理软件。从功能角度来看，包括远程机器人状态的终端显示、控制命令及参数的输入、对命令参数和状态数据进行必要的处理以及其他。

远距离数据传输系统远距离数据传输系统作为远程控制的信息传输通道，进行各类控制数据的传输。传输的目的就是将现场的机器人状态信息尽快的传输到监控端，使操作人员通过对现场设备状态的了解，决定下一步的措施；另外还需将监控端的控制信息传输到现场的控制主机，对机器人进行控制。

现场设备检测与控制系统现场设备监测与控制系统是直接对现场设备机芯监测控制的系统。主要任务是利用机器人对机房的设备进行状态监测，再将这些设备的状态信息通过传输通道反馈到监控端。

非接触式无线自主供电 icon

巡检机器人采用非接触式自主无线供电方式，保证在无人值守的情况下自给自足，持续供电，其具体流程如下：

1.低电量报警

机器人将自动发出低电量报警信号，并以最快的速度到达充电点。

3.开始充电

巡检机器人开始充电，并将充电状态反馈到机器人本体，以数值的形式反馈出来。

2.充电信号对接

机器人到达无线充电点位时，机器人无线充电接收端自动接受发送端发送的充电信号。

4.供电

充满电后，自动停止供电，巡检机器人将继续进行正常的巡检工作。同时，其具备自动开启、关闭充电装置电源功能，防止非接触式充电系统长时间不间断工作造成的安全隐患。

自检功能与安全预警

自检功能

1、机器人具有自检功能，包括（电源、驱动、通信和检测设备等）部件的工作状态，发生异常时能就在本地监控后台指示，并能上传故障信息。2、机器人上具有电源指示灯，故障指示灯，充电指示灯，网络指示灯，运行警示灯。

报警内容

报警内容包括温湿度异常、烟雾异常、低电量、障碍物异常、数据异常等。

报警状态指示

通过机器人状态指示灯、应急声光报警、后台管理系统提示信息栏三种方式报警实现。

报警处理

本地声光报警：机器人会通过语音播放形式反馈报警，同时指示灯异常红色和黄色闪烁。

多模式自主巡检

智能巡检机器人日常巡检模式分为四种：手动操作模式、自动操作模式、远程控制模式、定时巡检模式。

手动操作模式

基于操作人员和机器人在同一环境下，对机器人进行路线规划、可一键控制机器人的运行。

自动操作模式

基于操作人员和机器人在同一环境下，操作人员打开远程控制软件，连接网络、登陆后，设定巡检路线，点击“一键启动”，机器人便可自主进行日常巡检工作。

远程控制模式

不同的环境下，该模式下可远程操作机器人到达指定位置，通过高清云台代替人工去收集数据，检查现场设备运行情况。操作人员打开远程控制软件，连接、登陆后，可实时看到机器人所处环境的现场情况，点击不同的指令按钮，巡检机器人便可接收到操作人员发出的指令，进行相应的巡检工作。

定时巡检模式

操作人员可提前设置机器人每日巡检的工作时间点，开启定时巡检模式后，巡检机器人可在无人操控的情况下每日都会在预定的时间进行自主巡检工作。

远程灭火

精准感应、一键灭火：通过温湿度和烟雾精准探测系统，第一时间防范事故发生，有效预防现场火灾的发生。远程灭火：机器人自身搭载灭火装置，当现场火源接触到灭火装置时，当现场工作人员无法在第一时间立即到达处理火情时，此时，可远程操作机器人达到相应位置，进行远程灭火，使灭火工作赶在救火人员到来前完成，将损失降到最低。远程灭火方式：工作人员操作机器人达到火源处，请示上级是否执行命令，当收到上级给的灭火密码后，即进行灭火操作。