劢微调度系统能同时支持数百台不同车型车辆同一场地协同运行，并快速规划出最优路线，实现全局最优导航路线规划，在最短时间内完成任务，确保最高效率运行。

（1）实时优化交通管制管制路线。 （2）实时动态调整车辆运行轮廓，减少交管、避免碰撞，核心技术点。 （3）根据机器人会车/跟车状态、任务优先级，动态调整交管下发机制。 （4）根据路况，实时调整，动态避让。 （5）不同楼层多车同时呼叫同一电梯的交管处理，核心技术点。 （6）支持车路协同，核心技术点。

（1）实时自检机器人各部件通讯状况 /； （2）实时监控各台机器人电池电量，低电量预警及充电 /； （3）实时监控系统中机器人的位置、避障、运动等状态信息 /； （4）实时监控系统中各对接模块之间的通讯状况 /； （5）支持远程一键停车，核心技术点； （6）支持远程OTA自动升级，无须人工干预（未启用，涉及云开发），核心技术点。

（1）记录运行轨迹，统计交管时间、故障率等（支持图表展示和数据导出）。（2）记录运行任务，生成任务日志（支持数据导出）。（3）数据分析（效率、里程、稼动率等），支持图表展示和数据导出。（4）报告系统出现的各种故障，生成事件日志可查询。