想知道智能机器人的关键技术是什么吗

来源: 云巴巴 2022-11-22 09:41:24

想要知道何为智能机器人，先来了解一下什么是一般的机器人。一般机器人只能按照人给它的程序僵化地工作，无论外部条件发生变化，都不能调整程序，即所做的工作。如果你想改变由机器人完成的工作，程序必须相应地受到人们的改变，所以它是没有智慧的。

智能机器人的关键技术

随着经济社会主义发展的需要和机器人技术应用研究领域的扩大,智能环境中，机器人往往是未知的，不可预测的，人们对智能机器人的要求也越来越高。在研究过程中这种类型的机器人，主要涉及以下关键技术：

智能机器人的多传感器信息融合

多传感器网络信息进行融合发展技术是近年来十分热门的研究课题, 智能机器人与信号数据处理、控制管理理论、人工智能、概率和统计分析相结合 , 为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行工作任务可以提供了 1 种技术企业解决方法途径。

智能机器人中使用的传感器种类繁多，根据用途不同可分为内部测量传感器和外部测量传感器。用于检测机器人的成分组成的内部状态，其包括内部测量传感器：一个特定的位置时，角度传感器;在任何位置，角度传感器;速度，角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位传感器。

智能机器人的外部环境传感器主要包括: 视觉（测量、认识各种传感器）、力觉（力、力矩通过传感器）、触觉（接触、压觉、滑动觉智能传感器）、接近觉（接近觉、距离进行传感器）以及不同角度分析传感器（倾斜、方向、姿式传感器）。

多传感器数据融合指的是从多个传感器整体感知数据，智能机器人会更准确或更全面的信息。智能机器人以产生一个更可靠，经过融合的多传感器进行系统设计能够提供更加完善。精确地反映检测研究对象的特性, 消除信息的不确定性 ,提高会计信息的可靠性。

智能机器人融合后的多传感器信息具有冗余性、互补性、实时性和低成本等特点。智能机器人的多传感器数据融合方法目前主要贝叶斯估计，证据理论，卡尔曼滤波，神经网络，小波变换。

以上，就是关于智能机器人的关键技术了。

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2022-11-21 15:37:56

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